[發明專利]馬達

有效

• 申請號: 201410015334.6
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103929018A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吉富史朗;室北幾磨;吉田康;村岡次郎;小山昌二
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種馬達，其特征在于，該馬達具有：

使軸繞軸線旋轉的馬達主體；以及

檢測所述軸的旋轉的旋轉檢測裝置，

所述旋轉檢測裝置具有：

第1支承體和第2支承體，它們沿所述軸線的方向相互分離地設置在所述軸線的周圍，任意一方隨著所述軸的旋轉而以所述軸線為旋轉軸進行旋轉；

至少一對磁場形成部，它們被固定于所述第1支承體，面向所述第2支承體，沿周向相互分離地配置在所述軸線的周圍，極性互不相同，在所述第1支承體與所述第2支承體之間的區域形成磁場；

至少1個磁場檢測部，其是通過將線圈卷繞于磁化方向在長度方向上變化的棒狀、線狀或者長板狀的磁性元件而形成的，固定于所述第2支承體，面向所述第1支承體，被配置成以所述軸線上的點為中心而與所述至少一對磁場形成部分別重合的圓周的切線平行于所述磁性元件的長度方向，檢測由所述磁場形成部形成的磁場；

第1磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向一端部覆蓋面向所述第1支承體的部分；以及

第2磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向另一端部覆蓋面向所述第1支承體的部分，

所述第1磁性部件和所述第2磁性部件在朝向所述磁場檢測部的長度方向中間部相互接近的方向上延伸，在所述磁場檢測部的長度方向中間部隔著間隙彼此相對，

所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸大于所述各磁場形成部的徑向的尺寸，并且大于所述第1磁性部件與所述第2磁性部件的間隙的距離。

2.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述至少一對磁場形成部被配置為分別面向作為所述磁性元件的長度方向一端側以及另一端側與所述圓周重合的情況下的交點的重合點，

所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸為：在所述磁場檢測部的長度方向一端側的所述重合點與所述磁場形成部的所述圓周的切線方向的中央部一致的情況下從所述磁場形成部的所述中央部到與所述第1磁性部件的周向一端部相同的位置的距離的2倍的長度以上、且所述第1支承體的整周的1/2的圓弧中的弦的長度以下。

3.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

所述各磁場形成部形成為：與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部的徑向的尺寸在兩端部較小。

4.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

所述各磁場形成部形成為：與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部與所述第2支承體的分離距離在兩端部較大。

5.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

所述各磁場形成部為粘結磁鐵，形成為與所述圓周的切線方向的中央部相比，在兩端部磁力較小。

6.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

在所述第1支承體上，圍繞所述軸線的全周，以極性交替不同的方式沿周向等間隔地設置有至少2組的成對磁場形成部，

在所述第2支承體上，圍繞所述軸線的全周，沿周向等間隔地設置有至少3個所述磁場檢測部，

在所述各磁場檢測部上設置有所述第1磁性部件和所述第2磁性部件，

所述多個第1磁性部件和所述多個第2磁性部件中的沿周向彼此相鄰的各對第1磁性部件和第2磁性部件相互接近，由此形成的所述多個第1磁性部件和所述多個第2磁性部件的連續的排列與所述第2支承體之間存在所述各磁場檢測部，并且在所述第2支承體上大致整周地覆蓋面向所述第1支承體的部分內的外周側。

7.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

所述馬達具有：

存儲部，其存儲所述磁場檢測部的檢測結果；以及

轉速檢測部，其根據所述存儲部中存儲的信息，檢測所述軸的轉速，

所述存儲部與所述磁場檢測部相鄰地配置。

8.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于，

所述馬達具有檢測所述軸的旋轉位置的光學式的旋轉位置檢測傳感器，

所述旋轉位置檢測傳感器具有：

反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉的所述第1支承體或者所述第2支承體上；以及

光傳感器，其對所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。