[發明專利]智覺圖像智能識別分揀裝置及識別分揀方法

有效

• 申請號: 201410015190.4
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103752534A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 黃和平;黃一淼
• 申請（專利權）人: 溫州中波電氣有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種智覺圖像智能識別分揀裝置，其特點在于：在輸送軌道（7）上被測件（8）移動路線的位置上方分別設置有至少一組LED燈（6），LED燈（6）的軸心上方設置有CCD相機（1），CCD相機（1）通過USB連接線（4）與PC機（5）連接，USB連接線（4）的兩端分別設置有一個消磁環；PC機（5）連接有觸摸屏（9），PC機（5）與PLC控制器（12）連接，PLC控制器（12）的輸出端分別與多個電磁閥（16）對應連接，各個電磁閥（16）再與對應的吹氣閥（17）和（或）機械手（18）連接，各個吹氣閥（17）和（或）機械手（18）設置在輸送軌道（7）旁邊。

2.根據權利要求1所述的智覺圖像智能識別分揀裝置，其特點在于：所述的被測件（8）為觸頭時的正反面設置方式是，正面設置為光潔面；反面則制作成網格、麻點、凸面或凹面形狀。

3.根據權利要求1所述的智覺圖像智能識別分揀裝置，其特點在于：所述的被測件（8）為雙金時的正反面設置方式是，正面設置為光潔面或光潔面上刻有與雙金相同顏色的文字；反面則印制有黑色或其它明顯區別顏色的文字。

4.根據權利要求2或3所述的智覺圖像智能識別分揀裝置，其特點在于：沿著輸送軌道（7）的輸送方向依次布置有四個檢測區，依次是左檢測區（21）、主檢測區（22）、副檢測區（23）和右檢測區（24），該四個檢測區均處于CCD相機（1）的攝像范圍及LED燈（6）的照射范圍之下；在主檢測區（22）、副檢測區（23）和右檢測區（24）位置的軌道外側分別對應設置有吹氣口一（25）、吹氣口二（26）及吹氣口三（27），吹氣口一（25）、吹氣口二（26）及吹氣口三（27）分別與各自的吹氣閥（17）連通，三組吹氣閥（17）分別與控制機構連接。

5.根據權利要求2或3所述的智覺圖像智能識別分揀裝置，其特點在于：所述的PC機（5）通過串口線（20）與控制盒（10）輸入端連接，控制盒（10）通過信號線（15）與單片機控制板（13）連接，控制盒（10）輸出端再通過輸出端子（11）與PLC控制器（12）連接。

6.一種智覺圖像智能識別分揀方法，依賴于權利要求2或3所述的結構，其特點在于，步驟包括：

步驟1：CCD相機獲取輸送軌道（7）上的被測件（8）朝上一面的表面圖像；

步驟2：CCD相機（1）通過USB接口將被測件（8）朝上一面的表面圖像傳輸給PC機（5）進行緩存；

步驟3：PC機（5）利用預存的圖像處理程序通過緩存獲取圖像數據；

步驟4：PC機（5）通過圖像處理程序，得出被測件（8）上表面屬于正反面的判斷；

步驟5：判斷上表面為正面的被測件（8）沿輸送軌道（7）正常向前移動，判斷上表面為反面的被測件（8）則由PC機（5）發送剔除信息給PLC控制器（12）；

步驟6：PLC控制器（12）操作電磁閥（16）動作，控制吹氣閥（17）吹氣，通過相應的吹氣口吹掉反面產品，或PLC控制器（12）操作機械手（18）將反面產品揀出輸送軌道（7）。

7.根據權利要求6所述的智覺圖像智能識別分揀方法，其特點在于，還包括預先設置，即包括在被測件（8）正反面進行特征設置、CCD相機（1）的參數設置、觸摸屏（9）上的相關智能識別分揀參數的設置、PC機（5）內部預存圖像邊緣數字化處理識別程序。