[發(fā)明專利]集束電纜絕緣子裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410015165.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104779016A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝基柱;王馳;張明波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華聲電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H01B13/012
• 分類號(hào): H01B13/012
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種集束電纜絕緣子裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架（18）和設(shè)于該支架上的振動(dòng)盤(pán)（1）、絕緣子固定座（2）、絕緣子方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸（3）、調(diào)整塊（11）、調(diào)整氣缸（4）、上下氣缸（5）、上下滑塊（7）、左右氣缸（6）、左右滑塊（8）、左右滑軌（9）和載具（10），所述絕緣子固定座和載具內(nèi)分別設(shè)有用于容置絕緣子的限位槽，且間隔設(shè)于所述左右滑軌的一側(cè)面外；所述左右滑塊能夠沿水平方向滑動(dòng)固定于所述左右滑軌上，所述左右氣缸能夠帶動(dòng)該左右滑塊相對(duì)該左右滑軌沿水平方向左右滑動(dòng)；所述上下滑塊能夠沿豎直方向滑動(dòng)固定于所述左右滑塊上，且所述上下氣缸能夠帶動(dòng)該上下滑塊沿豎直方向相對(duì)該左右滑塊沿豎直方向上下滑動(dòng)；所述調(diào)整塊能夠沿水平方向滑動(dòng)固定于所述上下滑塊上，所述調(diào)整氣缸能夠帶動(dòng)該調(diào)整塊相對(duì)所述上下滑塊沿水平方向滑動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座固定連接于所述調(diào)整塊上，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定連接一芯軸（12），該芯軸位于所述絕緣子固定座的上方，且該芯軸端部與絕緣子中心軸形狀匹配，該芯軸端部上設(shè)有用于吸附絕緣子的真空吸附嘴；所述振動(dòng)盤(pán)受一頻振源控制能夠發(fā)生頻振，且該振動(dòng)盤(pán)一側(cè)設(shè)有流道（13）將置于所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的絕緣子（14）通過(guò)該流道逐個(gè)的輸送到所述絕緣子固定座內(nèi)；所述絕緣子方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)位于所述絕緣子固定座內(nèi)的絕緣子的方向特征，并傳信給所述旋轉(zhuǎn)氣缸以控制所述芯軸的旋轉(zhuǎn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集束電纜絕緣子裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述流道上位于絕緣子上方設(shè)有用于限定絕緣子振動(dòng)方向的第一限位片（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集束電纜絕緣子裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述絕緣子固定座一側(cè)設(shè)有通過(guò)兩步行程控制的限位氣缸（16），該限位氣缸的活塞桿連接一第二限位片（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集束電纜絕緣子裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絕緣子方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖感應(yīng)器。