[發明專利]一種基于機器視覺的煙葉分揀機

有效

• 申請號: 201410015057.9
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103752531A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 賀智濤;李富欣;姬江濤;鄧明俐;何亞凱;賈世通;杜新武;鄭治華;杜蒙蒙
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術領域

本發明涉及一種煙葉分揀裝置，尤其是涉及一種基于機器視覺的煙葉分揀機。

背景技術

煙草是一種重要的經濟作物，其產品煙葉是煙草制造工業的重要原料。在我國，煙草的種植面積非常廣泛，并且與人們的生活密切相關，在國民經濟收入中占有很重要的位置，因此必須不斷提高煙葉的經濟價值。

要想提高煙葉的經濟價值，就必須提高煙葉自身的品質。由于受到不同地域氣候、環境、土壤以及品種、著生部位、栽植措施和烘烤工藝的影響，煙葉的質量差異很大，因此我們必須對煙葉進行必要地分級，分揀出不同質量的煙葉，以類劃分，以質論價，合理利用資源，以適應農業和經濟發展的需求。目前我國對煙葉主要采用的是依據國家煙葉分級標準通過人為感官來進行分揀，勞動強度大，耗費人力多，生產效率低，而且由于受到人為主觀因素的影響，煙葉的分揀精度低，分揀質量差。

隨著煙制品的不斷演變，煙葉質量要求逐漸提高，傳統的分級方法和分揀技術很難達到要求。計算機圖像處理技術和自動化裝置的發展，為煙葉的自動分級和分揀創造了可靠的環境，不僅可以對煙葉進行自動、快速的分級提供全新的途徑，解決煙葉分級的難題，還可以在流水線中自動地對煙葉進行分揀，解決人工分揀的難題，提高分揀的質量和效率，提高勞動生產率，降低生產成本，保證煙葉產業的持續發展，對提高我國經濟發展具有十分重要的現實意義。?

發明內容

本發明的目的是為解決人工分揀麻煩效率低的問題，提供一種基于機器視覺的煙葉分揀機，本發明可以有效地解決煙葉分級的困難，精確地判別出煙葉的等級，降低人眼判別煙葉時出現的誤差；同時可以自動地將煙葉劃撥到所屬等級的集料箱中，從而降低工人的勞動強度，提高工作效率，同時機械手主要由機械手臂和毛刷等零件組成。使用毛刷，有效地減少了對煙葉的損傷程度，提高煙葉的分揀質量和煙葉的完整度。

本發明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：

一種基于機器視覺的煙葉分揀機，包括煙葉輸送裝置、分級裝置和分揀裝置，分級裝置包括煙葉信息采集裝置和通過處理信息采集裝置采集的煙葉信息并做出分級處理的信息處理器，分揀裝置包括控制器和分揀機構，信息采集裝置、信息處理器、控制器和分揀機構通過支架安裝在煙葉輸送裝置上方并沿其煙葉輸送方向依次分布，信息采集裝置采集煙葉信息經信息處理器處理后通過控制器控制分揀機構，所述的分揀機構包括復數個沿煙葉輸送方向依次分布的電機、曲柄搖桿機構和機械手，電機由控制器控制并通過曲柄搖桿機構帶動機械手工作。

所述的煙葉輸送裝置包括電動機、傳送輥和傳送帶，電動機通過傳送輥驅動環繞傳送輥構成閉環回路的傳送帶。

所述的信息采集裝置包括攝像裝置和數據線，攝像裝置拍攝圖像通過數據線傳送給信息處理器。

所述的控制器采用單片機控制裝置。

所述的機械手包括機械手臂，機械手臂一端通過圓柱銷固定在曲柄搖桿機構上，另一端上設置有毛刷。

所述的傳送帶下方設置有復數個用于承接機械手分揀出來的煙葉的集料箱。

本發明的有益效果是：本發明可以有效地解決煙葉分級的困難，精確地判別出煙葉的等級，降低人眼判別煙葉時出現的誤差；同時可以自動地將煙葉劃撥到所屬等級的集料箱中，從而降低工人的勞動強度，提高工作效率，同時機械手主要由機械手臂和毛刷等零件組成。使用毛刷，有效地減少了對煙葉的損傷程度，提高煙葉的分揀質量和煙葉的完整度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中機械手的安裝示意圖。

圖3為本發明的工作流程圖。

圖示標記：?1、煙葉輸送裝置；2、煙葉；3、機架；4、信息采集裝置；5、信息處理器；6、控制器；7、電機；8、曲柄搖桿機構、9、機械手；901、圓柱銷；902、機械手臂；903、毛刷；10、集料箱。?

具體實施方式

圖中所示，具體實施方式如下：

一種基于機器視覺的煙葉分揀機，包括煙葉輸送裝置1、分級裝置和分揀裝置，分級裝置包括煙葉信息采集裝置4和通過處理信息采集裝置4采集的煙葉信息并做出分級處理的信息處理器5，分揀裝置包括控制器6和分揀機構，信息采集裝置4、信息處理器5、控制器6和分揀機構通過支架3安裝在煙葉輸送裝置1上方并沿其煙葉輸送方向依次分布，信息采集裝置4采集煙葉信息經信息處理器5處理后通過控制器6控制分揀機構，所述的分揀機構包括復數個沿煙葉輸送方向依次分布的電機7、曲柄搖桿機構8和機械手9，電機7由控制器6控制并通過曲柄搖桿機構8帶動機械手9工作。