[發明專利]六自由度調整安裝機構

有效

• 申請號: 201410014815.5
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103770044A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 楊增輝;錢珍梅;任冰強;王振;程偉林;孫征宇;黃惠杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 張澤純

1.一種六自由度調整安裝機構，特征在于其構成包括一安裝座板（2）、一調整板（1）、三個豎直調整子單元（3）和三個水平調整子單元（4），所述的調整板（1）和安裝座板（2）為相當的長方形板塊結構且呈長邊和短邊一致地上下疊放關系，在所述的安裝座板（2）與所述調整板（1）之間設置所述的三個豎直調整子單元（3）和三個水平調整子單元（4）：兩個水平調整子單元（4）分布在安裝座板（2）長邊同一側面的兩端，第三個水平調整子單元分布在安裝座板（2）一個短邊側面的中間，所述的2個豎直調整子單元（3）分布在所述的調整板（1）短邊側面的兩端，該短邊側面與安裝第三個水平調整子單元的安裝座板（2）的短邊側面相應，第三個豎直調整子單元（3）分布在所述的調整板（1）另一短邊側面的中間；

每個水平調整子單元（4）包括調整轉接塊（407）、球頭調整螺釘（406）、反向頂緊裝置（400），所述的調整轉接塊（407）的上端與所述的調整板（1）的下表面固定連接；該調整轉接塊（407）的下端深入所述的安裝座板（2）的方形通孔中，所述的調整轉接塊（407）的下部具有供所述的球頭調整螺釘（406）安裝的水平螺孔，所述的安裝座板2的側面具有階梯螺紋孔和通孔，該通孔與所述的安裝球頭調整螺釘（406）的水平螺孔相對應，便于對球頭調整螺釘（406）的調整，

所述反向頂緊裝置（400）包括球頭壓緊桿（405）、水平頂緊彈簧（404）、緊定螺釘（403）、彈簧擋板（402）和調整螺紋柱（401），所述的球頭壓緊桿（405）是一端具有球頭和大徑壓盤的桿體，所述的調整螺紋柱（401）是內部左右兩端有兩個臺階的圓形通孔，中間圓形通孔僅供所述的球頭壓緊桿（405）的桿體通過筒體，左端孔與球頭壓緊桿（405）的大徑壓盤之間用于壓緊所述的水平頂緊彈簧（404），右端孔用于擋住彈簧擋板（402），該彈簧擋板（402）與球頭壓緊桿（405）通過緊定螺釘（403）固連在一起，右端孔用以限制球頭壓緊桿（405）的位置；

所述的反向頂緊裝置（400）的調整螺紋柱（401）通過所述的階梯螺紋孔連接在安裝座板（2）的側面上，反向頂緊裝置（400）的球頭壓緊桿（405）的頂端壓緊所述的調整轉接塊（407）；

每個豎直調整單元（3）包括調整螺柱（301）、支撐彈簧（305）、彈簧支撐板（306）、上錐形墊片（303）、下錐形墊片（304）和墊片蓋板（302），所述的安裝座板（2）和所述的調整板（1）的相應的位置分別具有中心螺孔、階梯螺孔和多階梯通孔，彈簧支撐板（306）通過螺紋旋入階梯螺孔中，將所述的支撐彈簧（305）置于所述的彈簧支撐板（306）的圓孔和所述的調整板（1）的多階梯通孔的下孔中，在多階梯通孔的上孔中放置所述的下錐形墊片（304），將所述的調整螺柱（301）的下端經所述的下錐形墊片（304）、支撐彈簧（305）、彈簧支撐板（306）旋入所述的所述的調整板（1）的中心螺孔中，然后放置上錐形墊片（303），蓋上墊片蓋板（302），然后用螺釘將所述的墊片蓋板（302）與所述的調整板（1）固定，壓緊所述上下錐形墊片。

2.根據權利要求1所述的六自由度調整安裝機構，其特征在于所述的所述彈簧支撐板（306）的上部外表面為外六角形狀。

3.根據權利要求1所述的六自由度調整安裝機構，其特征在于所述的調整螺柱（301）上端的形狀為外六角形狀。