[發明專利]一種氣動式內埋載荷高速彈射裝置

無效

• 申請號: 201410014518.0
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103754366A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 劉巍;賈振元;付饒;李曉東;錢寶偉;張洋;尚志亮
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞

1.一種氣動式內埋載荷高速彈射裝置，其特征是：由機架、彈射運動連桿組、掛載連桿組、氣缸連接桿組、運動桿機構五個部分組成；所述的機架是指機架（1），機架（1）的上表面有兩個銷孔（XK1）和若干個緊固孔；所述的彈射運動連桿組由右上連桿（2）、左上連桿（3）、上同步桿（4）、左下連桿（5）、右下連桿（6）、下同步桿（7）、上連桿機架銷（16）、連桿同步桿銷（18）和上連桿下連桿銷（19）組成；掛載連桿組由掛鉤（8）、掛鉤連桿（9）、下連桿掛鉤連桿銷（13）、運動桿掛鉤銷（17）、掛鉤連桿掛鉤銷（21）和軸用擋圈A（24）組成；氣缸連接桿組由連接座（10）、中間連桿（11）、氣缸連接桿（12）、中間連桿連接座銷（20）、軸用擋圈B（25）組成；所述的運動桿機構由運動桿（14）、豎直限位塊（15）、彈簧墊圈（22）、螺栓（23）和緊固螺絲（26）組成；

所述的彈射運動連桿組中，左上連桿（3）是一個三鉸接點連桿，在一號鉸鏈點（A），二號鉸鏈點（B），三號鉸鏈點（C）三個位置有三個鉸鏈孔，將左上連桿（3）分成了AB，BC兩個部分，BC部分中間有減重孔（3A）；右上連桿（2）與左上連桿（3）結構基本相同，是一個三鉸接點連桿，在七號鉸鏈點（G），八號鉸鏈點（H），九號鉸鏈點（I）三個位置有三個鉸鏈孔，將右上連桿（2）分成了GH，HI兩個部分，HI部分中間也有減重孔，上同步桿（4）是一個兩鉸鏈點細平直桿；上同步桿（4）的一端插入左上連桿（3）的一號鉸鏈點（A）處中間的細槽中，連桿同步桿連接銷（18）在一號鉸鏈點（A）處插入，連接上同步桿（4）和左上連桿（3），上同步桿（4）的另一端插入右上連桿（2）的七號鉸鏈點（G）處中間的細槽中，連桿同步桿連接銷（18）在七號鉸鏈點（G）處插入，連接上同步桿（4）和右上連桿（2）；左下連桿（5）是一個四鉸鏈點連桿，在三號鉸鏈點（C），四號鉸鏈點（D），五號鉸鏈點（E），六號鉸鏈點（F）四個位置有四個鉸鏈孔，將左下連桿（5）分為CD，DE，DF三個部分，其中CD部分中間有減重孔（5A），CD部分中間是細桿（5B），CD部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；右下連桿（6）與左下連桿（5）結構基本相同，是一個四鉸鏈點連桿，在九號鉸鏈點（I），十號鉸鏈點（J），十一號鉸鏈點（K），十二號鉸鏈點（L）四個位置有四個鉸鏈孔，將右下連桿（5）分為IJ，JK，JL三個部分，其中IJ部分中間也有減重孔，IJ部分中間也是細桿，IJ部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；下同步桿（7）是一個兩鉸鏈點細平直桿，下同步桿（7）的一端插入左下連桿（5）的一號鉸鏈點（E）處中間的細槽中，連桿同步桿連接銷（18）在一號鉸鏈點（E）處插入，連接下同步桿（7）和左下連桿（5），下同步桿（7）的另一端插入右下連桿（6）的七號鉸鏈點（K）處中間的細槽中，連桿同步桿連接銷（18）在七號鉸鏈點（K）處插入，連接下同步桿（7）和右下連桿（6）；

所述的掛載連桿組中，掛鉤連桿（9）是一個雙鉸鏈點連桿；掛鉤（8）是一個雙鉸鏈點連桿，上部加工有細槽，下部為L型鉤結構；兩對掛鉤連桿（9）和掛鉤（8）分別伸入運動桿（14）的長槽內，兩個下連桿掛鉤連接銷（17）分別插入下連桿（14）側面燕尾型槽外側的鉸鏈孔內，并插入掛鉤（8）中間的銷孔中，將兩個掛鉤（8）與下連桿（14）相連；掛鉤（8）繞下連桿掛鉤連接銷（17）轉動；下連桿掛鉤連接銷（17）一側有臺肩，另一側加工有環形槽，下連桿掛鉤連接銷（17）從運動桿（14）的一個側面插入，臺肩面貼合運動桿（14）的側面定位，另一側的環形槽從運動桿（14）的另一個側面伸出，環形槽內插入軸用擋圈A（24）限定下連桿掛鉤連接銷（17）的軸向位置；

氣缸連接桿組中，氣缸連接桿（12）為階梯圓柱形，大圓柱端加工有螺紋孔，小圓柱端加工有外螺紋；中間連桿（11）主體為圓柱形，圓柱形上端加工有螺紋孔，螺紋孔外邊沿處有凹孔，圓柱下部是削邊面，削邊面的中間位置加工有銷孔；連接座（10）的底面是一個小法蘭面，小法蘭面上有兩個定位銷孔，與運動桿相對應數量的螺紋孔，小法蘭面的上部是弧形的座，弧形座的中間位置加工有寬槽，側面的中間位置加工有銷孔；氣缸連接桿（12）的大圓柱端安裝在外部豎直放置的氣缸的活塞桿上，氣缸連接桿（12）是整套彈射裝置的直接受外部氣動力的元件，驅動整套機構；氣缸連接桿（12）的小圓柱端擰入中間連桿（11）的螺紋孔中；連接座（10）的小法蘭底面與運動桿（14）的上表面接觸，連接座（10）與運動桿（14）上表面的銷孔對齊，連接座運動桿連接銷（27）從運動桿（14）的下表面插入定位，螺栓（23）穿過彈簧墊圈（22）插并入從運動桿（14）下表面插入擰入連接座（10）的螺紋孔中，固定連接座（10）和運動桿（14）的相對位置；連接座運動桿連接銷（27）一側有臺肩，另一側有環形槽，連接座運動桿連接銷（27）插入時臺肩面與運動桿（14）的下表面接觸，另一側的環形槽通過運動桿（14）伸出連接座（10），環形槽內插入軸用擋圈A（24）限定連接座運動桿連接銷的軸向位置；在十三號鉸鏈點（Q）處，中間連桿（11）的銷孔與連接座（10）的銷孔對齊，中間連桿連接座連接銷（20）插入中間連桿（11）和連接座（10）的銷孔中，連接中間連桿（11）和連接座（10）；中間連桿連接座連接銷（20）的一側有臺肩，另一側有環形槽，中間連桿連接座連接銷（20）插入時臺肩面與連接座（10）的側面接觸，另一側的環形槽穿過中間連桿（11）并伸出連接座（10）的另一個側面，環形槽內插入軸用擋圈B（25）限定軸向位置；中間連桿（11）繞中間連桿連接座連接銷（20）轉動；氣缸連接桿（12）驅動運動桿（14）移動轉動；

所述的運動桿機構中，運動桿（14）上有四個鉸鏈點；其中四號鉸鏈點（D）處的中間位置加工有寬槽，十號鉸鏈點（J）處的中間位置加工有寬槽；運動桿（14）的內部加工有寬槽，上表面加工有若干個減重孔（14D），上表面的中間位置加工有兩個銷孔（XK2）和若干個螺紋孔，兩個側面在相同位置加工有若干個相同的減重孔（14I），兩個側面在十號鉸鏈點（J）處的右側有一段連接部位；運動桿（14）的兩個側面的四個角點處有斜向的支腳，支腳上加工有減重孔（14F）并加工有螺紋孔；運動桿（14）的兩個側面有四個燕尾型槽，每兩個燕尾型槽在位置上相互對應，燕尾型槽內側加工有被削去小半個圓弧的螺紋孔，燕尾型槽外側有鉸鏈孔；豎直限位塊（15）的上部是燕尾型槽，下部是大角度的V型面，中間部分加工有一小塊缺口，豎直限位塊（15）的長度與運動桿（14）的兩側的寬度相等；兩個豎直限位塊（15）插入運動桿（14）的燕尾型槽內并對齊側面，豎直限位塊（15）的缺口與運動桿（14）帶缺口的螺紋孔對應，四個緊固螺絲（26）分別擰入運動桿（14）側面的帶有缺口的螺紋孔中，固定兩個豎直限位塊（15）的位置；另外四個緊固螺絲（26）擰入運動桿（14）的兩個側面的斜向支腳的螺紋孔中。

2.如權利要求1所述的一種氣動式內埋載荷高速彈射裝置，其特征是，該裝置中的彈射運動連桿組和掛載連桿組中的零件，氣缸連接桿中除軸用擋圈B（25）以外的零件，運動桿機構中的運動桿（14）、豎直限位塊（15）都是鈦合金材料。