[發(fā)明專利]一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速彈射裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410014518.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN103754366A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉巍;賈振元;付饒;李曉東;錢寶偉;張洋;尚志亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 關(guān)慧貞

1.一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速彈射裝置，其特征是：由機(jī)架、彈射運(yùn)動(dòng)連桿組、掛載連桿組、氣缸連接桿組、運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成；所述的機(jī)架是指機(jī)架（1），機(jī)架（1）的上表面有兩個(gè)銷孔（XK1）和若干個(gè)緊固孔；所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組由右上連桿（2）、左上連桿（3）、上同步桿（4）、左下連桿（5）、右下連桿（6）、下同步桿（7）、上連桿機(jī)架銷（16）、連桿同步桿銷（18）和上連桿下連桿銷（19）組成；掛載連桿組由掛鉤（8）、掛鉤連桿（9）、下連桿掛鉤連桿銷（13）、運(yùn)動(dòng)桿掛鉤銷（17）、掛鉤連桿掛鉤銷（21）和軸用擋圈A（24）組成；氣缸連接桿組由連接座（10）、中間連桿（11）、氣缸連接桿（12）、中間連桿連接座銷（20）、軸用擋圈B（25）組成；所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)桿（14）、豎直限位塊（15）、彈簧墊圈（22）、螺栓（23）和緊固螺絲（26）組成；

所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組中，左上連桿（3）是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（A），二號(hào)鉸鏈點(diǎn)（B），三號(hào)鉸鏈點(diǎn)（C）三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將左上連桿（3）分成了AB，BC兩個(gè)部分，BC部分中間有減重孔（3A）；右上連桿（2）與左上連桿（3）結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)（G），八號(hào)鉸鏈點(diǎn)（H），九號(hào)鉸鏈點(diǎn)（I）三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將右上連桿（2）分成了GH，HI兩個(gè)部分，HI部分中間也有減重孔，上同步桿（4）是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿；上同步桿（4）的一端插入左上連桿（3）的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（A）處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷（18）在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（A）處插入，連接上同步桿（4）和左上連桿（3），上同步桿（4）的另一端插入右上連桿（2）的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)（G）處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷（18）在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)（G）處插入，連接上同步桿（4）和右上連桿（2）；左下連桿（5）是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在三號(hào)鉸鏈點(diǎn)（C），四號(hào)鉸鏈點(diǎn)（D），五號(hào)鉸鏈點(diǎn)（E），六號(hào)鉸鏈點(diǎn)（F）四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將左下連桿（5）分為CD，DE，DF三個(gè)部分，其中CD部分中間有減重孔（5A），CD部分中間是細(xì)桿（5B），CD部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；右下連桿（6）與左下連桿（5）結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在九號(hào)鉸鏈點(diǎn)（I），十號(hào)鉸鏈點(diǎn)（J），十一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（K），十二號(hào)鉸鏈點(diǎn)（L）四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將右下連桿（5）分為IJ，JK，JL三個(gè)部分，其中IJ部分中間也有減重孔，IJ部分中間也是細(xì)桿，IJ部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；下同步桿（7）是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿，下同步桿（7）的一端插入左下連桿（5）的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（E）處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷（18）在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)（E）處插入，連接下同步桿（7）和左下連桿（5），下同步桿（7）的另一端插入右下連桿（6）的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)（K）處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷（18）在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)（K）處插入，連接下同步桿（7）和右下連桿（6）；

所述的掛載連桿組中，掛鉤連桿（9）是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿；掛鉤（8）是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿，上部加工有細(xì)槽，下部為L型鉤結(jié)構(gòu)；兩對(duì)掛鉤連桿（9）和掛鉤（8）分別伸入運(yùn)動(dòng)桿（14）的長槽內(nèi)，兩個(gè)下連桿掛鉤連接銷（17）分別插入下連桿（14）側(cè)面燕尾型槽外側(cè)的鉸鏈孔內(nèi)，并插入掛鉤（8）中間的銷孔中，將兩個(gè)掛鉤（8）與下連桿（14）相連；掛鉤（8）繞下連桿掛鉤連接銷（17）轉(zhuǎn)動(dòng)；下連桿掛鉤連接銷（17）一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)加工有環(huán)形槽，下連桿掛鉤連接銷（17）從運(yùn)動(dòng)桿（14）的一個(gè)側(cè)面插入，臺(tái)肩面貼合運(yùn)動(dòng)桿（14）的側(cè)面定位，另一側(cè)的環(huán)形槽從運(yùn)動(dòng)桿（14）的另一個(gè)側(cè)面伸出，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A（24）限定下連桿掛鉤連接銷（17）的軸向位置；

氣缸連接桿組中，氣缸連接桿（12）為階梯圓柱形，大圓柱端加工有螺紋孔，小圓柱端加工有外螺紋；中間連桿（11）主體為圓柱形，圓柱形上端加工有螺紋孔，螺紋孔外邊沿處有凹孔，圓柱下部是削邊面，削邊面的中間位置加工有銷孔；連接座（10）的底面是一個(gè)小法蘭面，小法蘭面上有兩個(gè)定位銷孔，與運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)數(shù)量的螺紋孔，小法蘭面的上部是弧形的座，弧形座的中間位置加工有寬槽，側(cè)面的中間位置加工有銷孔；氣缸連接桿（12）的大圓柱端安裝在外部豎直放置的氣缸的活塞桿上，氣缸連接桿（12）是整套彈射裝置的直接受外部氣動(dòng)力的元件，驅(qū)動(dòng)整套機(jī)構(gòu)；氣缸連接桿（12）的小圓柱端擰入中間連桿（11）的螺紋孔中；連接座（10）的小法蘭底面與運(yùn)動(dòng)桿（14）的上表面接觸，連接座（10）與運(yùn)動(dòng)桿（14）上表面的銷孔對(duì)齊，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷（27）從運(yùn)動(dòng)桿（14）的下表面插入定位，螺栓（23）穿過彈簧墊圈（22）插并入從運(yùn)動(dòng)桿（14）下表面插入擰入連接座（10）的螺紋孔中，固定連接座（10）和運(yùn)動(dòng)桿（14）的相對(duì)位置；連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷（27）一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷（27）插入時(shí)臺(tái)肩面與運(yùn)動(dòng)桿（14）的下表面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽通過運(yùn)動(dòng)桿（14）伸出連接座（10），環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A（24）限定連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷的軸向位置；在十三號(hào)鉸鏈點(diǎn)（Q）處，中間連桿（11）的銷孔與連接座（10）的銷孔對(duì)齊，中間連桿連接座連接銷（20）插入中間連桿（11）和連接座（10）的銷孔中，連接中間連桿（11）和連接座（10）；中間連桿連接座連接銷（20）的一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，中間連桿連接座連接銷（20）插入時(shí)臺(tái)肩面與連接座（10）的側(cè)面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽穿過中間連桿（11）并伸出連接座（10）的另一個(gè)側(cè)面，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈B（25）限定軸向位置；中間連桿（11）繞中間連桿連接座連接銷（20）轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸連接桿（12）驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿（14）移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)桿（14）上有四個(gè)鉸鏈點(diǎn)；其中四號(hào)鉸鏈點(diǎn)（D）處的中間位置加工有寬槽，十號(hào)鉸鏈點(diǎn)（J）處的中間位置加工有寬槽；運(yùn)動(dòng)桿（14）的內(nèi)部加工有寬槽，上表面加工有若干個(gè)減重孔（14D），上表面的中間位置加工有兩個(gè)銷孔（XK2）和若干個(gè)螺紋孔，兩個(gè)側(cè)面在相同位置加工有若干個(gè)相同的減重孔（14I），兩個(gè)側(cè)面在十號(hào)鉸鏈點(diǎn)（J）處的右側(cè)有一段連接部位；運(yùn)動(dòng)桿（14）的兩個(gè)側(cè)面的四個(gè)角點(diǎn)處有斜向的支腳，支腳上加工有減重孔（14F）并加工有螺紋孔；運(yùn)動(dòng)桿（14）的兩個(gè)側(cè)面有四個(gè)燕尾型槽，每兩個(gè)燕尾型槽在位置上相互對(duì)應(yīng)，燕尾型槽內(nèi)側(cè)加工有被削去小半個(gè)圓弧的螺紋孔，燕尾型槽外側(cè)有鉸鏈孔；豎直限位塊（15）的上部是燕尾型槽，下部是大角度的V型面，中間部分加工有一小塊缺口，豎直限位塊（15）的長度與運(yùn)動(dòng)桿（14）的兩側(cè)的寬度相等；兩個(gè)豎直限位塊（15）插入運(yùn)動(dòng)桿（14）的燕尾型槽內(nèi)并對(duì)齊側(cè)面，豎直限位塊（15）的缺口與運(yùn)動(dòng)桿（14）帶缺口的螺紋孔對(duì)應(yīng)，四個(gè)緊固螺絲（26）分別擰入運(yùn)動(dòng)桿（14）側(cè)面的帶有缺口的螺紋孔中，固定兩個(gè)豎直限位塊（15）的位置；另外四個(gè)緊固螺絲（26）擰入運(yùn)動(dòng)桿（14）的兩個(gè)側(cè)面的斜向支腳的螺紋孔中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速彈射裝置，其特征是，該裝置中的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組和掛載連桿組中的零件，氣缸連接桿中除軸用擋圈B（25）以外的零件，運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)桿（14）、豎直限位塊（15）都是鈦合金材料。