[發明專利]ETC車道中車型識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201410014474.1
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103729629B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 楊耿;徐根華;楊成
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本發明涉及智能交通領域，特別是涉及一種ETC車道中車型識別方法及裝置。

背景技術

智能交通，能夠為交通參與者提供多樣性的服務，是未來交通系統的發展方向，在這種趨勢下，ETC（Electronic?Toll?Collection，電子不停車收費）系統得到廣泛應用。

所述ETC系統包括后臺系統、車道控制器、RSU（Road?Side?Unit，路側單元），并設置在ETC車道旁。當車輛通過收費站時，ETC系統和設置在車輛上的OBU（On?board?Unit，車載單元）進行信息交互，實現車輛信息的識別，確定該車輛的車型，并從該車輛的賬戶上扣除該車型相對應的費用，從而不需要人工繳費，也無須停車，實現不停車收費。其中，ETC車道中能夠通行的車輛一般分為4類：其中7座以下的為一類，8-19座的為二類，20-39座的為三類，40座以上為四類，且一類車型的車輛收費最低，四類車型的車輛收費最高。在ETC系統和OBU進行信息交互時，能夠通過OBU中存取的車輛的相關信息，確定該車輛的車型，從而便于ETC系統扣除相應的費用。

但是，發明人在本申請的研究過程中發現，現有技術中的ETC系統在確定車輛的車型時，主要是根據OBU中獲取的車型信息進行確定的，而實際應用中，存在OBU和車輛不對應的情況，例如，為了逃費，車主將小車型的OBU安裝在大車型上。這種情況下，則會影響ETC車道中車型的識別的準確度，導致車型識別的精度低，甚至會出現車輛逃費的現象。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于解決現有技術中的ETC系統車型識別精度低的問題，公開了一種ETC車道中車型識別方法及裝置，具體實施方案如下：

一種ETC車道中車型識別方法，所述ETC車道中車型識別方法應用于ETC系統，所述ETC系統與視頻獲取裝置相連接，所述方法包括：

獲取所述視頻獲取裝置傳輸的ETC車道的車道圖片，并根據待識別車輛在所述ETC車道中的位置，從所述車道圖片中獲取所述待識別車輛的車輛圖片；

根據所述待識別車輛的車輛圖片進行車型識別，獲取相應的車型識別信息；

獲取所述待識別車輛的OBU對應的車型信息，并將其與所述車型識別信息進行車型匹配，獲取匹配結果；

根據所述匹配結果，執行相應的操作。

優選的，根據所述匹配結果，執行相應的操作之后還包括：

當根據所述匹配結果，確定所述OBU對應的車型信息與所述車型識別信息不匹配時，將所述待識別車輛的相關信息存儲至所述ETC系統的數據庫中，其中，所述相關信息至少包括：所述車輛的OBU編號。

優選的，根據所述車輛的車輛圖片進行車型識別，獲取相應的車型識別信息的方法包括以下方法中的至少一種

貼近函數法、模板匹配法和人工神經網絡法。

優選的，當進行車型識別的方法為貼近函數法時，根據所述待識別車輛的車輛圖片進行車型識別，獲取相應的車型識別信息具體包括：

根據所述待識別車輛的車輛圖片，獲取所述待識別車輛的測量信息；

獲取至少一個已知車型的車輛的測量信息，將所述待識別車輛的測量信息與所述已知車型的車輛的測量信息進行對應的匹配對比，獲取所述待識別車輛與各已知車型的車輛的相似度；

根據所述相似度，選擇n個相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識別信息，其中n為正整數。

優選的，獲取所述待識別車輛與各已知車型的車輛的相似度的方法具體包括：

根據公式：計算所述待識別車輛與已知車型j的第一相似度f_j(x)；

根據公式：計算所述待識別車輛與已知車型j的第二相似度g_j(y)；

其中，x、y分別為所述待識別車輛的測量信息，x_i、y_i分別為已知車型j對應的測量信息，且第一相似度和第二相似度的計算公式中所采用的測量信息為不同種類的測量信息，j為所述各已知車型的車型索引，i為同一車型中的測量信息的參數索引。

優選的，根據所述相似度，選擇n個相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識別信息，具體包括：

從所述相似度中，選取n個值較大的相似度，并將所述n個值較大的相似度對應的車型信息，作為所述車型識別信息；

或，

計算所述待識別車輛與已知車型j的確信度，其中計算確信度的公式為：