[發明專利]一種抑制靜態定位漂移的方法及車載終端定位系統有效
| 申請號: | 201410013615.8 | 申請日: | 2014-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN103760574B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發明(設計)人: | 朱宏;林佩坤;賴坤鋒;王宇;蘇燦江;易族金;王銀坤 | 申請(專利權)人: | 廈門藍斯通信股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/13 | 分類號: | G01S19/13;G01S19/45 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 361008 福建省廈*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 抑制 靜態 定位 漂移 方法 車載 終端 系統 | ||
1.一種抑制靜態定位漂移的方法,其特征在于,包括以下步驟:
A.實時獲取車載終端的地理位置信息,并按時間間隔向服務器發送位置匯報信息;
B.獲取實時振動狀態信息及速度、方位角變化信息;
C.判斷速度、方位角及振動狀態的變化是否達到車載終端移動狀態的預設值,若是,則將所述位置匯報信息更新為當前獲取的車載終端的地理位置信息;若否,則對地理位置的變化值進行抑制,不對所述位置匯報信息進行更新。
2.根據權利要求1所述的一種抑制靜態定位漂移的方法,其特征在于:所述步驟A中進一步包括:
A1.定位數據接收模塊實時獲取當前車載終端的地理位置信息;
A2.無線通訊模塊從定位數據接收模塊中獲取地理位置信息并進行存儲;
A3.無線通訊模塊與服務器建立通信連接,按預設的時間間隔向服務器發送位置匯報信息。
3.根據權利要求2所述的一種抑制靜態定位漂移的方法,其特征在于:所述步驟B中進一步包括:
B1.通過振動傳感器模塊獲取實時振動狀態信息;
B2.獲取速度、方位角變化信息。
4.根據權利要求3所述的一種抑制靜態定位漂移的方法,其特征在于:所述步驟C中進一步包括:
C1:判斷步驟B1是否為振動狀態,若是,則執行步驟C2;否則執行步驟C3;
C2:判斷B2中的速度、方位角變化值是否達到預設值,若是,則執行步驟A2,否則執行步驟C3;
C3:計數器清零,重新計數。
5.一種采用上述抑制靜態定位漂移的方法的車載終端定位系統,包括車載終端及與車載終端通信連接的服務器,其特征在于:所述車載終端至少包括:
定位數據接收模塊,用于定位并實時獲取當前車載終端的地理位置信息;
無線通訊模塊,從定位數據接收模塊中獲取地理位置信息并進行存儲;
振動傳感器模塊,用于實時獲取當前車載終端的振動狀態;
無線通訊模塊與服務器建立通信連接,結合當前車載終端的地理位置信息和振動狀態按預設的時間間隔向服務器發送位置匯報信息。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





