[發明專利]全自動高速鉚釘機

有效

• 申請號: 201410013507.0
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103691870A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 宗智輝
• 申請（專利權）人: 宗智輝
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/44;B21J15/38;B21J15/32
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動高速鉚釘機，其特征在于：包括：

一機架（1），該機架（1）中設置有可沿X、Y軸方向移動的工作臺（10）；

一用于傳送PCB板的第一送料裝置（7），其安裝于機架上，并與工作臺（10）銜接；

一用于傳送PCB板的自動出料裝置（6），其安裝于機架上，并與工作臺（10）銜接；

一鉚接裝置（2），其包括：設置于機架（1）上的安裝座（21）、設置于安裝座（21）下端的連接座（22）及設置于連接座（22）下端并可張開和閉合的左夾具（23）和右夾具（24）、設置于安裝座（21）中并用于驅動左夾具（23）和右夾具（24）相對張開，且對左夾具（23）和右夾具（24）中夾緊的鉚釘進行頂出的頂針結構（25）以及與頂針結構（25）配合對PCB板進行打鉚釘的鉚接針桿（26），其中，該鉚接針桿（26）安裝于用于檢測是否已進行鉚接動作的檢測裝置（5）上；

所述的機架（1）中設置有一振動盤，該振動盤與鉚接裝置（2）之間通過一第二送料裝置（3）連接，并通過該第二送料裝置（3）將振動盤中送出的鉚釘一顆一顆傳送至鉚接裝置（2）中左夾具（23）和右夾具（24）之間。

2.根據權利要求1所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的左夾具（23）和右夾具（24）之間通過彈簧連接，令左夾具（23）和右夾具（24）張開后可自動閉合。

3.根據權利要求1所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述左夾具（23）與右夾具（24）相對的面之間形成有與所述鉚釘配合的夾緊空間。

4.根據權利要求3所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的左夾具（23）與右夾具（24）上端分別通過左樞接架（231）和右樞接架（241）活動安裝與所述的連接座（22）中，其中，左樞接架（231）和右樞接架（241）中均設置有一滾輪（27）。

5.根據權利要求4所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的頂針結構（25）包括：活動安裝于所述安裝座（21）中的并可上下移動的針筒（28）及安裝于針筒（28）中并凸出于針筒（28）下端外的頂針（29），其中，針筒（28）上端安裝有一第一氣缸（20），該第一氣缸（20）安裝于機架（1）上。

6.根據權利要求5所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的針筒（28）包括：一主體（281）、順序連接于主體（281）下端的第一錐形部（282）、直筒部（283）、第二錐形部（284）、第三錐形部（285），其中，所述的頂針（29）從第三錐形部（285）穿出并位于所述左夾具（23）與右夾具（24）之間形成的夾緊空間的正上方。

7.根據權利要求6所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述左樞接架（231）中的滾輪和右樞接架（241）中的滾輪分別與所述針筒（28）的直筒部（283）外表面接觸，當所述的針筒（28）向下移動后，所述針筒（28）中的第一錐形部（282）落入所樞接架（231）中的滾輪和右樞接架（241）中的滾輪之間，迫使左樞接架（231）和右樞接架（241）相對向外張開，以驅動所述的左夾具（23）與右夾具（24）張開。

8.根據權利要求7所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的第二送料裝置（3）包括：與所述振動盤連接的傾斜軌道（31）、安裝于所述連接座（22）后方并與所述左夾具（23）與右夾具（24）之間形成的夾緊空間相對接的弧形軌道（32）以及安裝于傾斜軌道（31）和弧形軌道（32）之間，并用于將傾斜軌道（31）上的鉚釘一顆一顆傳送到弧形軌道（32）上的送料滑板（33）和用于驅動送料滑板（33）往返動作的第二氣缸（34）。

9.根據權利要求8所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：所述的送料滑板（33）上設置有與鉚釘配合的容槽，且該送料滑板（33）一側設置有一安裝部；所述第二氣缸（34）中活塞桿末端設置有銜接頭，并通過該銜接頭卡嵌于安裝部中，以致于與送料滑板（33）連動。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的全自動高速鉚釘機，其特征在于：還包括顯示器（101）及一用于對所述工作臺（10）上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置（4），該孔位校正裝置（4）包括：設置于工作臺（10）上方的攝像頭（41）及位于攝像頭（41）旁側的探頭（42）。