[發(fā)明專利]門型自動(dòng)取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410013502.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN104589133B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂芳諺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富豪機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B25J9/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 任巖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種取料裝置，特別是指一種門型自動(dòng)取料裝置，其不僅可量化、具有標(biāo)準(zhǔn)化，更可降低開發(fā)及安裝成本，以提升其經(jīng)濟(jì)效益。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)化CNC工具機(jī)1是以一龍門型取料裝置2在工具機(jī)1與供料臺(tái)3之間進(jìn)行自動(dòng)取料及置料的工序，如圖1所示，該龍門型取料裝置2具有一機(jī)架4及一機(jī)械手臂5，該機(jī)架4橫跨該工具機(jī)1，該機(jī)械手臂5位于該工具機(jī)1的上方且可于該機(jī)架4上左右位移，該供料臺(tái)3設(shè)置于該工具機(jī)1的一側(cè)，在實(shí)際使用上，首先該機(jī)械手臂5位移至該供料臺(tái)3的上方且下降夾取一工件6，接著該機(jī)械手臂5上升并移動(dòng)到該工具機(jī)1的上方，再將該機(jī)械手臂5夾取該工件6的一端延伸至該工具機(jī)1的夾頭(圖中未示)的前方，以供該夾頭夾持該工件6并進(jìn)行加工程序，待完成加工程序后，該機(jī)械手臂5則再次位移至該工具機(jī)1的夾頭的前方，同時(shí)將已完成加工的工件6夾取回該供料臺(tái)3上，由此以完成自動(dòng)取料及置料的步驟。

然而，市面上各家CNC工具機(jī)1的規(guī)格大多不相同，而現(xiàn)有的龍門型取料裝置2則須專為特定的CNC工具機(jī)1機(jī)種進(jìn)行重新開發(fā)與設(shè)計(jì)(即客制化專用機(jī))，如此一來，該取料裝置2的規(guī)格將無法標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而造成開發(fā)及安裝成本高，實(shí)不符合經(jīng)濟(jì)的效益。

綜上所述，現(xiàn)有的取料裝置具規(guī)格無法標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)及安裝成本高，以及價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)而有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可應(yīng)用于不同規(guī)格工具機(jī)的門型自動(dòng)取料裝置，使該自動(dòng)取料裝置不僅可量化及標(biāo)準(zhǔn)化，更可降低開發(fā)及安裝成本，以提升其經(jīng)濟(jì)效益。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供一種門型自動(dòng)取料裝置，其包含有一供料臺(tái)以及一取料機(jī)構(gòu)，該供料臺(tái)是設(shè)于一工具機(jī)的一側(cè)，且可供一工件放置之用，該取料機(jī)構(gòu)是包括有一升降單元、一線性位移單元及一機(jī)械手臂，該升降單元具有一固定件、一滑動(dòng)件及一定位件，該固定件固設(shè)于該供料臺(tái)，該滑動(dòng)件可相對(duì)該固定件作升降的位移，該定位件設(shè)于該固定件與該滑動(dòng)件之間，以限制該滑動(dòng)件相對(duì)該固定件的位置，該線性位移單元設(shè)置于該升降單元的滑動(dòng)件，且可供該機(jī)械手臂于一第一、第二、第三軸向位移，并在該供料臺(tái)與該工具機(jī)之間移動(dòng)以取放該工件。

其中該供料臺(tái)包括有一底座以及一位于該底座的上方的平臺(tái)，該底座設(shè)有一電控單元，該電控單元分別電性連接于該取料機(jī)構(gòu)及該工具機(jī)，該平臺(tái)上設(shè)有一定位部及一托盤，該托盤定位于該定位部，且該托盤可供該工件放置。

其中該供料臺(tái)還包括有一框架，是架設(shè)于該底座的上方且環(huán)繞于該平臺(tái)的周圍。

其中該框架在該第二軸向的前側(cè)設(shè)有一可以該第三軸向?yàn)檩S心作樞轉(zhuǎn)的門板。

其中該固定件及該滑動(dòng)件分別為二滑座及二支架，各該支架滑設(shè)于各該滑座中。

其中各該滑座及各該支架設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的開孔，該定位件可選擇性的穿設(shè)于各該開孔之中。

其中該升降單元的固定件及滑動(dòng)件設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的開孔，該定位件可選擇性的穿設(shè)于各該開孔之中。

其中該線性位移單元是由一第一滑軌座、一第二滑軌座以及一第三軌座所構(gòu)成，該第一滑軌座與地面呈水平方向地架設(shè)于該滑動(dòng)件，且位于該工具機(jī)與該供料臺(tái)的上方，該第二滑軌座可沿該第一軸向位移地設(shè)置于該第一滑軌座上，該第三滑軌座可沿該第二軸向位移地設(shè)置于該第二滑軌座上，該機(jī)械手臂可沿該第三軸向位移地設(shè)置于該第三滑軌座上。

其中該工具機(jī)與該供料臺(tái)的頂端分別設(shè)有一進(jìn)料口及一開口，該機(jī)械手臂可沿該進(jìn)料口及該開口進(jìn)行取料或置料的動(dòng)作。

其中該機(jī)械手臂具有一取料部，該取料部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該機(jī)械手臂前端且朝該供料臺(tái)的位置，以作不同轉(zhuǎn)向取放該工件。

由此，本發(fā)明的門型自動(dòng)取料裝置通過該取料機(jī)構(gòu)的升降單元的升降功用，使該機(jī)械手臂可應(yīng)用在不同規(guī)格的工具機(jī)上，如此一來，自動(dòng)取料裝置不僅可量化及標(biāo)準(zhǔn)化，更可因此而降低開發(fā)及安裝成本，以提升其經(jīng)濟(jì)效益。

為使審查員能進(jìn)一步了解本發(fā)明的構(gòu)成、特征及其目的，以下乃舉本發(fā)明的若干實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如后，同時(shí)讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域者能夠具體實(shí)施，惟以下所述的，僅是為了說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征而提供的一實(shí)施方式，凡為本發(fā)明領(lǐng)域中具有一般通常知識(shí)者，于了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征之后，以不違背本發(fā)明的精神下，所為的種種簡單的修飾、替換或構(gòu)件的減省，皆應(yīng)屬于本發(fā)明意圖保護(hù)的范疇。

附圖說明

以下將通過所列舉的實(shí)施例，配合隨附的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征，其中：

圖1為現(xiàn)有龍門型自動(dòng)取料裝置的立體圖。