[發(fā)明專利]半懸掛式大白菜收獲機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410013300.3
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103797968A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪德;張海琨;王宇;張伯韌;艾鴻濱;李進(jìn);周鳳波;于曉波;曹明璐;王亞波
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，涉及一種機(jī)械化自動收獲大白菜的設(shè)備。本收獲機(jī)以輪式機(jī)架為承載底盤，拔取裝置安裝在機(jī)架前端底部，在上部的平行方向上，設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，在拔取裝置、夾持機(jī)構(gòu)的后下方，在機(jī)架上安裝傾斜輸送裝置，水平輸送裝置安裝在機(jī)架后部，懸掛架設(shè)置在機(jī)架左前端，通過三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)連接。作業(yè)時，由拖拉機(jī)懸掛、牽引本機(jī)前進(jìn)并提供動力，大白菜由拔取裝置連根拔出并在夾持機(jī)構(gòu)的扶持下向后輸送，至拔取裝置后部時，被切割裝置切斷根部，白菜球葉部分被拋送到傾斜輸送裝置，輸送一定高度后，落入水平輸送裝置，并由水平輸送裝置輸送至機(jī)器中另一側(cè)的集菜箱中。

背景技術(shù)

目前，蔬菜收獲機(jī)械在我國還幾乎是空白，尤其是對大白菜生產(chǎn)與收獲機(jī)械的研究更是風(fēng)毛麟角，現(xiàn)階段大白菜的生產(chǎn)和收獲方式主要靠畜力和人工作業(yè)進(jìn)行，特別是大白菜的收獲作業(yè)，農(nóng)民要用刀或鐵揪從根莖部將白菜切斷，然后一棵棵地搬運(yùn)到地頭，勞動強(qiáng)度特別大，而且工作效率也十分低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服大白菜人工收獲作業(yè)勞動強(qiáng)度大、效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種半懸掛式大白菜收獲機(jī)，它以拖拉機(jī)作為懸掛、牽引和作業(yè)動力，實(shí)現(xiàn)了對大白菜機(jī)械化收獲過程中拔取、夾持、切斷、輸送和收集工序作業(yè)完全自動化。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本收獲機(jī)以輪式機(jī)架為承載底盤，拔取裝置安裝在輪式機(jī)架前端的底部，在其上部的平行方向上，在機(jī)架上依次安裝有切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)；在拔取裝置、切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)的后下方，在輪式機(jī)架中部設(shè)置有與三者同時平行的傾斜輸送裝置，而且拔取裝置、切割裝置、柔性夾持機(jī)構(gòu)和傾斜輸送裝置四者間均保持與機(jī)器前進(jìn)的水平方向呈15度上傾角的設(shè)計(jì)；與傾斜輸送裝置在俯視平面內(nèi)呈垂直狀態(tài)布置，水平輸送裝置安裝在輪式機(jī)架后部；懸掛架設(shè)置在輪式機(jī)架左后側(cè)，通過三點(diǎn)懸掛與前方的拖拉機(jī)連接在一起；而傳動系統(tǒng)承接拖拉機(jī)的動力輸出軸，將機(jī)器各部裝置、機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來。

本發(fā)明的另一個主要技術(shù)特征是：輪式機(jī)架由前縱梁焊合體、后橫梁焊合體和仿形地輪組成，前縱梁焊合體和后橫梁焊合體之間采用直角相交焊合聯(lián)接為一整體，仿形地輪相應(yīng)地分別配置在輪式機(jī)架的前端和后部。

本發(fā)明的第三個主要技術(shù)特征是：拔取裝置由主動平行螺旋軸、被動平行螺旋軸、兩導(dǎo)向螺旋軸、球鉸式萬向聯(lián)軸器、軸承座、齒輪和驅(qū)動V帶輪組成，其中兩主、被動平行螺旋軸具有相同的螺距和轉(zhuǎn)速，但旋向相反；位于機(jī)器的最前部的兩導(dǎo)向螺旋軸，長度尺寸較短，并呈對稱布置狀態(tài)，它們的前部一端呈尖的圓錐體結(jié)構(gòu)，后部通過球鉸式萬向聯(lián)軸器分別與主、被動平行螺旋軸以軸線間相交150°角直接相連。

本發(fā)明的第四個主要技術(shù)特征是：柔性夾持機(jī)構(gòu)由主動夾持皮帶總成、被動夾持皮帶總成和夾持支架組成，主動夾持皮帶總成通過兩條扭成8字型的V帶與被動夾持皮帶總成相連接，兩主、被動夾持皮帶總成外輪廓尺寸和基本結(jié)構(gòu)相同，并且兩個夾持皮帶總成呈相鄰兩側(cè)內(nèi)邊緣凸出，相對兩側(cè)外邊緣平齊對稱布置狀態(tài)，而每個夾持皮帶總成又由橡膠平帶、平帶輪、支承軸、軸承座、張緊輪、張緊架、彈簧和支承架組成。

本發(fā)明的第五個主要技術(shù)特征是：所述的切割裝置處于撥取裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)之間，其安裝位置靠近撥取裝置尾部的上方，其結(jié)構(gòu)由單刃彎刀片、刀盤、刀盤驅(qū)動軸、軸承座和驅(qū)動V帶輪組成，其中五把單刃彎刀片通過螺栓均勻固定布置在圓形刀盤上。

本發(fā)明的第六個主要技術(shù)特征是：傾斜輸送裝置由驅(qū)動滾筒總成、支承滾筒總成、平膠帶和擋板組成，而且沿平膠帶的周長表面上，每隔一定間距在橫向帶寬上均勻布置有數(shù)個凸臺。

本發(fā)明的第七個主要技術(shù)特征是：水平輸送裝置水平地安裝在機(jī)器的輪式機(jī)架的后部，其前右側(cè)與傾斜輸送裝置的末端搭接，前左側(cè)靠近機(jī)器的懸掛架，其結(jié)構(gòu)由驅(qū)動滾筒總成、支承滾筒總成和寬平膠帶組成。

本發(fā)明的第八個主要技術(shù)特征是：傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)、減速箱、鏈傳動機(jī)構(gòu)、中間軸和V帶傳動機(jī)構(gòu)組成。

本發(fā)明的有益效果是：由于實(shí)現(xiàn)了對大白菜拔取、夾持、切割、輸送和收集工序過程的完全機(jī)械化作業(yè)，極大地提高勞動生產(chǎn)率，并把人們從繁重的純?nèi)斯んw力勞動中解放出來，對大白菜大面積連片種植和產(chǎn)業(yè)化開化將具有極大的促進(jìn)作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明

圖1是本發(fā)明的主視構(gòu)造簡圖

圖2是本發(fā)明的俯視構(gòu)造簡圖

圖3是本發(fā)明輪式機(jī)架的主視構(gòu)造簡圖

圖4是本發(fā)明輪式機(jī)架的俯視構(gòu)造簡圖

圖5是本發(fā)明拔取裝置的俯視構(gòu)造簡圖