[發明專利]一種用于轉子線圈自動引線時的夾持固定系統

有效

• 申請號: 201410012811.3
• 申請日: 2014-01-12
• 公開（公告）號: CN103737236A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王躍宗;馬國棟;金燕;張稱稱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本發明涉及一種對微型零件的夾緊固定裝置，“轉子線圈自動引線夾持固定系統”是一種用于對轉子線圈自動引線時防止線圈旋轉的機械裝置，該機械裝置通過滑臺氣缸帶動夾持臂來夾緊固定線圈。

背景技術

近年來，隨著納米技術和微機電系統的迅速發展，精密機械領域的研究朝著微小化和智能化的方向發展。微操作是在亞微米到微米級精度范圍內，對尺寸在微米到亞毫米級的微小操作對象進行穩定、可靠的操作技術。隨著空間機械及生物醫學領域的蓬勃發展，微操作技術逐漸成為國內外的研究熱點。夾緊固定裝置是微操作的重要組成部分之一，其功能主要是完成對微小器件的夾持固定，便于后續的微操作過程。夾緊固定裝置在微型構件的操作和裝配領域應用廣泛。

將轉子線圈的引線牽引到焊盤上并點焊是微馬達制造的重要工序，轉子線圈外徑為3mm，引線直徑約為50μm，線圈上有三個焊盤，三根引線。目前由于引線焊接多是人工在顯微鏡下操作完成，人工引線時，防止轉子線圈旋轉可以用鑷子或其他夾具夾緊，整個過程不但費時費力，而且人工焊接成本高、效率低、產品一致性差，針對這些問題，我們考慮采用視覺系統引導控制微夾持器在顯微鏡下自動引線，由于操作對象的特殊性，防止線圈旋轉，我們發明了此套線圈自動引線時的夾持固定系統。

發明內容

根據操作對象的特殊性，發明了一種廣泛通用性和實用性的夾緊固定裝置。

一種用于轉子線圈自動引線時的夾持固定系統，其特征在于：它包括對稱的兩側和位于中間的旋轉盤9和轉子線圈10，其中一側包括固定底板1、連接板2、手動二維平移臺3、連接塊4、滑臺氣缸5、氣缸連桿6、夾臂連桿7和夾持臂8；固定底板1與連接板2連接，手動二維平移臺3固定在連接板2上，滑臺氣缸5通過連接塊4與手動二維平移臺3連接在一起，氣缸連桿6一端面與滑臺氣缸5的臺面連接，夾臂連桿7一端與氣缸連桿6安裝在一起，夾持臂8通過圓頭螺釘與夾臂連桿7連接，另一側同樣的零部件按同樣的方法裝配。

進一步，旋轉盤上中心處設有磁鐵，在旋轉盤旋轉時吸住轉子線圈10底座，防止轉子線圈10底座位置發生變化。

進一步，兩個夾持臂前端為半圓弧。

進一步，夾持臂8采用“Z”字型結構。

進一步，氣缸連桿6上設有條形槽結構，使夾持臂在垂直方向上能移動。

進一步，旋轉盤上的左右設有兩擋片，保證線圈底座能處于整個旋轉盤的中心位置。

使用滑臺氣缸作為驅動源，調節進氣口和出氣孔氣壓可以控制滑臺伸出和返回的速度，滑臺臺面通過連桿與夾持臂連接，進而調節氣壓可以調節夾持臂的夾持速率，因此可以避免速度過快，破壞轉子線圈的結構。并且滑臺氣缸相較于一般的雙軸氣缸，運行更為平穩，氣壓調節更為準確。

本發明中對夾持臂結構材料進行了單獨特別設計，前端呈半圓弧形，兩個半圓弧狀的夾持臂正好能夾緊轉子線圈，夾持臂材料選用相對較軟一點的如彈性橡膠或塑料。

手動二維平移臺可以前后左右調節，夾持轉子線圈方向上進行調節可以微調兩個夾持臂對轉子線圈的夾緊程度，垂直于夾持方向上調節可以微調兩個夾持臂前端圓弧正好包住轉子線圈，避免對轉子線圈結構的破壞。

線圈自動引線夾持固定系統是利用氣泵對滑臺氣缸充氣推動滑臺伸出和返回運動來實現夾持臂對轉子線圈的夾持和釋放動作。本發明具有結構簡單、動作響應快、夾持精度高等優點，而且通過調節安裝在滑臺氣缸上的兩個節流閥來控制進出氣口氣流的大小進而控制夾持臂的夾持速率，操作簡單方便，具有很大的通用性和實用價值。

附圖說明

圖1線圈自動引線夾持固定系統示意圖

圖2各組件間相互關系方框圖

圖3手動二維平移臺示意圖

圖4滑臺氣缸結構示意圖

圖5氣缸連桿結構示意圖

圖6夾持臂結構示意圖

圖7旋轉盤結構示意圖

圖8轉子線圈結構示意圖

圖9旋轉盤與線圈底座裝配示意圖

具體實施方式