[發明專利]用于夾持微型馬達引線的氣動式微夾持器有效
| 申請號： | 201410012805.8 | 申請日： | 2014-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN103737586A | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發明（設計）人： | 王躍宗;馬國棟;王立卡;張稱稱 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 夾持 微型 馬達 引線 氣動 式微 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于夾持微米級馬達引線的氣動式微夾持器，其特征在于：包括四自由度控制臺(1)、連接板(2)、雙軸式氣缸(3)、上鉗臂(4)、夾持針(5)、下鉗臂(6)、微型二維調節臺(7)；四自由度控制臺(1)與連接板(2)連接，雙軸氣缸(3)固定在連接板(2)上，上鉗臂(4)連接雙軸氣缸(3)，夾持針(5)固定在上鉗臂(4)的前端上側，微型二維調節臺(7)與連接板(2)連接，下鉗臂(6)與微型二維調節臺(7)連接，另一片夾持針(5)與下鉗臂(6)前端用螺釘固定。
2.根據權利要求1所述的用于夾持微米級馬達引線的氣動式微夾持器，其特征在于：所述上鉗臂與雙軸氣缸兩根活塞桿連接。
3.根據權利要求1所述的用于夾持微米級馬達引線的氣動式微夾持器，其特征在于：所述的微型二維調節臺(7)一側臺面與連接板固定在一起，另一側臺面與下鉗臂固定在一起。
4.根據權利要求1所述的用于夾持微米級馬達引線的氣動式微夾持器，其特征在于：下鉗臂與二維平移臺臺面固定部分呈“工”字形。
5.根據權利要求1所述的用于夾持微米級馬達引線的氣動式微夾持器，其特征在于：夾持針分別固定在上、下鉗臂前端，夾持針前端呈錐子狀。
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