[發明專利]電子元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201410012658.4
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103929941B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 堺清敬
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種在印刷基板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置。

背景技術

以往的一般電子元件安裝裝置（以下單稱作安裝裝置）具備在水平方向上搬運印刷配線板的搬運裝置。另外，在以往的電子元件安裝裝置中，印刷基板搬入部、安裝時固定印刷基板的基板固定部和印刷基板搬出部在搬運裝置的搬運方向上排列成一列。

這種電子元件安裝裝置采用例如日本特許第4278903號公報（以下單稱作文獻1）和日本特開2003－163498號公報（以下單稱作文獻2）中所示的形式，從而得到高的生產率。

在文獻1中，公開了將多個安裝裝置在搬運方向上排列成一列而形成的安裝系統。

文獻1中公開的安裝裝置具備兩個搬運裝置。上述搬運裝置用于繞過多個安裝裝置中停滯安裝的安裝裝置而將印刷基板搬運至下游側的安裝裝置。上述搬運裝置在與搬運方向正交的水平方向上排列。另外，在上述搬運裝置的上游端和下游端分別連接分配輸送機，以能夠選擇搬運印刷基板的搬運裝置。

在文獻2中公開了多個安裝裝置在與搬運裝置的搬運方向正交的水平方向上排列的安裝系統。文獻2中公開的每個安裝裝置的搬運裝置由搬入輸送機和搬出輸送機相互連接。搬入輸送機構成為，能夠將印刷基板輸送到所有搬運裝置的上游端。搬出輸送機構成為，能夠從所有搬運裝置的下游端接收印刷基板。

在印刷基板用搬運裝置的搬運方向上將印刷基板搬入部、基板固定部、印刷基板搬出部排列成一列的以往的一般安裝裝置中，要將搬運方向上的長度形成得短也是存在極限的。

文獻1中記載的安裝裝置中，由于必須在多個安裝裝置彼此之間設置分配輸送機，所以存在沿著搬運方向大型化的問題。

文獻2中記載的安裝裝置中，由于需要在上游側設置搬入用輸送機、并在下游側設置搬出用輸送機，所以存在沿著搬運方向大型化的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種在印刷基板搬運用的搬運裝置的搬運方向上緊湊的電子元件安裝裝置。

為了達成該目的，本發明的電子元件安裝裝置具備：搬入部，沿水平的第一方向移動并搬入印刷基板；第一基板移動部，沿與上述第一方向正交的水平的第二方向移動由上述搬入部所搬入的上述印刷基板；基板固定部，將由上述第一基板移動部所移動的印刷基板臨時固定；元件安裝部，在由上述基板固定部所固定的上述印刷基板上安裝電子元件；第二基板移動部，沿上述第二方向移動安裝了上述電子元件的上述印刷基板；及搬出部，沿上述第一方向移動并搬出由上述第二基板移動部所移動的上述印刷基板。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的電子元件安裝裝置的結構的俯視圖。

圖2是表示本發明的第一實施方式的基板搬運部的結構的俯視圖。

圖3是使用本發明的第一實施方式的基板搬運部構筑的安裝系統的俯視圖。

圖4是表示本發明的第二實施方式的電子元件安裝裝置的結構的俯視圖。

圖5是表示本發明的第二實施方式的基板搬運部的結構的俯視圖。

圖6是表示使用本發明的第二實施方式的基板搬運部構筑的安裝系統的俯視圖。

圖7是表示本發明的第三實施方式的電子元件安裝裝置的結構的俯視圖。

圖8是表示使用本發明的第三實施方式的基板搬運部的結構的俯視圖。

圖9是表示基板搬運部的具體例的俯視圖。

圖10是表示基板搬運部的具體例的立體圖。

圖11是第一基板移動部的俯視圖。

圖12是第一基板移動部的立體圖。

圖13是第一基板移動部的側視圖。

圖14是用于說明第一基板移動部的內部結構的剖視圖，該圖表示使帶上升后的狀態。

圖15是用于說明第一基板移動部的內部結構的剖視圖，該圖表示使帶下降后的狀態。

圖16是安裝臺的立體圖。

圖17是安裝臺的分解立體圖。

圖18是表示將安裝臺的安裝用板拆除后的狀態的俯視圖。

圖19是圖18的XIX-XIX線剖視圖。

圖20是第二基板移動部的立體圖。

圖21是表示將第二基板移動部的支撐板拆除后的狀態的立體圖。

圖22是第二基板移動部的俯視圖。

圖23是圖22的XXIII-XXIII線剖視圖。

圖24是第二基板移動部的側視圖。

圖25是表示將第二基板移動部的支撐板拆除后的狀態的俯視圖。

具體實施方式