[發明專利]交流電動機的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201410012617.5
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103986387B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 徐金塀;劉江桁
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種交流電動機的控制裝置，其反饋安裝在交流電動機上的旋轉角度傳感器的輸出信號，使所述交流電動機可變速運轉，該交流電動機的控制裝置的特征在于，包括：

相序匹配判斷部，作為第一判斷執行由所述交流電動機的運轉指令提供的指令旋轉方向與根據所述旋轉角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉方向是否一致的判斷，作為第二判斷在通過所述第一判斷判斷出所述指令旋轉方向與所述檢測旋轉方向一致時，執行所述指令旋轉方向與所述交流電動機的實際旋轉方向是否一致的判斷；

軸倍數檢測部，在通過所述第二判斷判斷出所述指令旋轉方向與所述實際旋轉方向一致時，根據所述旋轉角度傳感器的輸出信號檢測所述旋轉角度傳感器的軸倍數；和

正常/異常檢測部，根據所述相序匹配判斷部的判斷結果，檢測施加在所述交流電動機上的電壓相序或所述旋轉角度傳感器的輸出線配線是否正常/異常，并且作為第三判斷執行由所述軸倍數檢測部檢測出的軸倍數與所述交流電動機的磁極數是否匹配的判斷，

其中，所述軸倍數是表示所述旋轉角度傳感器的轉子旋轉一周內所輸出的sin波形和cos波形為多少周期量的參數。

2.根據權利要求1所述的交流電動機的控制裝置，其特征在于：

所述正常/異常檢測部在檢測出施加在所述交流電動機上的電壓相序或所述旋轉角度傳感器的輸出線的配線為異常時，進行所述電壓相序的變更操作或所述旋轉角度傳感器的輸出線的配線變更操作，并且在通過所述第三判斷判斷出所述軸倍數與所述交流電動機的磁極數不匹配時，進行警報輸出。

3.根據權利要求1或2所述的交流電動機的控制裝置，其特征在于：

所述旋轉角度傳感器為旋轉變壓器。

4.根據權利要求1或2所述的交流電動機的控制裝置，其特征在于：

基于拍攝圖像或目視來檢測所述交流電動機的實際旋轉方向。

5.一種交流電動機的控制方法，其反饋安裝在交流電動機上的旋轉角度傳感器的輸出信號，使所述交流電動機可變速運轉，該交流電動機的控制方法的特征在于，包括：

第一判斷步驟，判斷由所述交流電動機的運轉指令提供的指令旋轉方向與根據所述旋轉角度傳感器的輸出信號得到的檢測旋轉方向是否一致；

第二判斷步驟，在通過所述第一判斷步驟判斷出所述指令旋轉方向與所述檢測旋轉方向一致時，判斷所述指令旋轉方向與所述交流電動機的實際旋轉方向是否一致；

軸倍數檢測步驟，在通過所述第二判斷步驟判斷出所述指令旋轉方向與所述實際旋轉方向一致時，根據所述旋轉角度傳感器的輸出信號檢測所述旋轉角度傳感器的軸倍數；和

第三判斷步驟，判斷通過所述軸倍數檢測步驟檢測出的軸倍數與所述交流電動機的磁極數是否匹配，

在通過所述第一判斷步驟或所述第二判斷步驟判斷出不一致時，以及在通過所述第三判斷步驟判斷出不匹配時，進行異常處理，

其中，所述軸倍數是表示所述旋轉角度傳感器的轉子旋轉一周內所輸出的sin波形和cos波形為多少周期量的參數。

6.根據權利要求5所述的交流電動機的控制方法，其特征在于：

所述異常處理包括以下步驟：

在通過所述第一判斷步驟或所述第二判斷步驟判斷出作為判斷對象的兩個方向不一致時，判斷施加在所述交流電動機上的電壓相序或所述旋轉角度傳感器的輸出線的配線為異常，進行所述電壓相序的變更或所述輸出線的配線變更；和

在通過所述第三判斷步驟判斷出所述軸倍數與所述交流電動機的磁極數不匹配時，進行警報輸出。

7.根據權利要求5或6所述的交流電動機的控制方法，其特征在于：

基于所述交流電動機的機械角旋轉一周內的根據所述旋轉角度傳感器的輸出信號生成的Z相脈沖的數量，來檢測所述旋轉角度傳感器的軸倍數。

8.根據權利要求5或6所述的交流電動機的控制方法，其特征在于：

在通過所述第三判斷步驟判斷出匹配時，基于所述旋轉角度傳感器的輸出信號來使所述電動機可變速運轉。

9.根據權利要求5或6所述的交流電動機的控制方法，其特征在于：

基于攝影圖像或目視來檢測所述交流電動機的實際旋轉方向。