[發(fā)明專利]電機(jī)檢測系統(tǒng)和方法、控制板、病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410012576.X
• 申請(qǐng)日: 2014-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN104771188B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華;馬鄴山;郭燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種電機(jī)檢測系統(tǒng)、裝置、方法及病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)。電機(jī)檢測系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第一電位器，其中：該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)一電機(jī)運(yùn)行；該第一電位器，用于檢測該電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還用于從該第一電位器獲取第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并發(fā)送第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息。本發(fā)明實(shí)施方式不同于只由運(yùn)動(dòng)控制板獲取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，而是可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，從而顯著降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)檢測系統(tǒng)、電機(jī)檢測方法、運(yùn)動(dòng)控制板及病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)。

背景技術(shù)

X光機(jī)是一種重要的醫(yī)療器械。在目前的X光機(jī)產(chǎn)品中，經(jīng)常由交流異步電機(jī)來驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，一般采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)交流異步電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行控制。在目前的X光機(jī)產(chǎn)品中，通常通過編碼器或電位器來獲取病床的位置信息。由于編碼器價(jià)格比較貴，電位器通常被選擇用作中低端病床的位置反饋。

在使用中，電位器一端連接到驅(qū)動(dòng)病床的電機(jī)，另一端連接到運(yùn)動(dòng)控制板。運(yùn)動(dòng)控制板通過模數(shù)(A/D)采樣方式獲取電位器值從而了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并基于電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算出病床實(shí)時(shí)位置。

然而，運(yùn)動(dòng)控制板的A/D采樣電路是一項(xiàng)寶貴資源，經(jīng)常會(huì)有各種調(diào)用需求。而且，電位器通常是一種機(jī)械部件，使用時(shí)間長會(huì)產(chǎn)生磨損并導(dǎo)致電位器的值不準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)控制板所獲取的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)可能不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致病床位置計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確。還有，當(dāng)電位器出現(xiàn)故障后病床必須停止使用，這就可能會(huì)給客戶帶來嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種電機(jī)檢測系統(tǒng)，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種運(yùn)動(dòng)控制板，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種病床移動(dòng)系統(tǒng)，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種X光機(jī)，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的資源需求。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種電機(jī)檢測方法，以降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板的需求。

本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)檢測系統(tǒng)，包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第一電位器，其中：

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)一電機(jī)運(yùn)行；

該第一電位器，用于檢測該電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還用于從該第一電位器獲取第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并發(fā)送所述第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息。

還包括一控制單元；

該控制單元，用于從該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息。

其特征在于，

該控制單元，還用于向該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)配置信息；

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)該電機(jī)配置信息驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。

還包括第二電位器；

第二電位器，用于檢測該電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

控制單元，用于從該第二電位器獲取第二電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息。

該控制單元，進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息和第二電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息確定一標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息確定一電機(jī)控制反饋信息，并將所述電機(jī)控制反饋信息發(fā)送到該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還用于根據(jù)所述電機(jī)控制反饋信息調(diào)整該電機(jī)運(yùn)行。