[發明專利]噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置

無效

• 申請號: 201410012270.4
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103918632A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 伊藤達夫;稻田隆則;吉田隆延;水上智道;太田淳;柴崎大樹;明石昌樹;田中保雄
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B17/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置。

背景技術

JP2004-254526A公開了一種噴桿式噴霧器。該噴桿式噴霧器包括：噴桿支承框，其利用設于作業車的前側的升降連桿機構上升或下降；擺動軸，其設于噴桿支承框且沿前后方向延伸；左右的噴桿，其以能夠轉動的方式懸臂支承于擺動軸；液壓缸，其安裝在噴桿支承框與噴桿之間；傾斜傳感器，其用于檢測作業車的傾斜角度；擺動角傳感器，其用于檢測噴桿相對于噴桿支承框的擺動角度；以及控制裝置，其用于控制液壓缸的伸縮工作。

升降連桿機構利用設于作業車的左右側方的左右的升降缸而進行驅動。在噴桿式噴霧器進行作業時，在改變噴桿的高度的情況下，通過使左右的升降缸互相同步地進行伸縮而使噴桿支承框上升或下降。由此，能夠調節噴桿相對于田地中的作物的高度。

在噴桿式噴霧器進行作業時，在作業車在搖擺方向上傾斜的情況下，支承于升降連桿機構的噴桿也欲向相同方向傾斜。控制裝置根據傾斜傳感器和擺動角傳感器的檢測信號控制液壓缸的伸縮工作，以使左右的噴桿的傾斜角度成為設定值。由此，使噴桿保持為水平姿勢或設定的傾斜姿勢。

在上述以往的噴桿式噴霧器中，作為驅動噴桿的致動器，設有用于對噴桿的高度進行調節的左右的升降缸和一個用于對噴桿的搖擺方向的斜度進行調節的液壓缸。因而，致動器的個數增多，而可能導致構造復雜化。

發明內容

發明要解決的問題

該發明的目的在于提供能夠利用左右一對致動器對噴桿的高度和搖擺角度進行調節的噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置。

本發明為了達到該目的提供以下技術方案。

本發明的一技術方案的特征在于，一種噴桿升降裝置，其用于使懸臂支承于作業車的噴桿升降，該噴桿升降裝置包括：升降臺，其以能夠相對于上述作業車升降的方式設置；搖擺臺，其以能夠相對于上述升降臺在搖擺方向上轉動的方式設置，且該搖擺臺懸臂支承上述噴桿；第一升降致動器，其相對于上述作業車對上述搖擺臺的一端在上下方向上進行驅動；以及第二升降致動器，其相對于上述作業車對上述搖擺臺的另一端在上下方向上進行驅動；上述噴桿利用上述第一升降致動器和上述第二升降致動器的工作在上下方向和搖擺方向上驅動。

本發明的另一技術方案的特征在于，一種噴桿式噴霧器，該噴桿式噴霧器包括噴桿升降裝置，且用于播撒蟲害防治液。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的噴桿式噴霧器的俯視圖。

圖2是本發明的實施方式的噴桿式噴霧器的側視圖。

圖3是本發明的實施方式的噴桿式噴霧器的立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

另外，為了方便說明，在附圖上設定了互相正交的X、Y、Z這三個軸。X軸沿車輛的前后方向（大致水平縱向方向）延伸，Y軸沿車輛的左右方向（大致水平橫向方向）延伸，Z軸沿車輛的上下方向（大致鉛垂方向）延伸。將以X軸為中心的旋轉方向稱為搖擺方向，將以Z軸為中心的旋轉方向稱為平擺方向。

圖1所示的噴桿式噴霧器1為一種安裝于在田地中行駛的作業車（拖拉機）90的前側且用于自作業車90播撒蟲害防治液（農藥）的農業用作業設備。

噴桿式噴霧器1包括自作業車90向左右延伸的一對噴桿4。在噴桿4安裝有用于播撒蟲害防治液的噴嘴（未圖示）。在噴桿式噴霧器1進行作業時，在作業車90在田地中行駛的同時自噴桿4的噴嘴播撒蟲害防治液。

噴桿式噴霧器1包括噴桿升降裝置9，該噴桿升降裝置9使噴桿4在上下方向和搖擺方向上升或下降。噴桿升降裝置9包括：連桿臂2，其安裝于車身91；升降臺3，其利用連桿臂2以能夠升降的方式支承于車身91；搖擺臺5，其以在搖擺方向（繞X軸）上轉動自由的方式支承于升降臺3；以及左右的噴桿4，其自搖擺臺5向車身91的左右側方（Y軸方向）延伸。

搖擺臺5構成噴桿4的支承部，其分別將左右的噴桿4懸臂支承于升降臺3。

噴桿4的基端部4A借助收納鉸鏈（省略圖示）以能夠在平擺方向（繞Z軸）上轉動的方式懸臂支承于搖擺臺5。噴桿4的頂端部4B為自由端。噴桿4包括具有基端部4A的基端側框架15和具有頂端部4B的頂端側框架16，頂端側框架16以能夠伸縮的方式支承于基端側框架15。