[發明專利]一種重載彎板傳動鏈裝配機

有效

• 申請號: 201410012201.3
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103736906A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 何漢朝
• 申請（專利權）人: 太倉椿盟鏈傳動有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

1.一種重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，包括送鏈板裝置、送銷軸裝置、鏈板銷軸組裝定位裝置、引導裝置以及驅動裝置，其中，

所述送鏈板裝置包括設置在第一工作臺上的第一直線導軌，所述第一直線導軌的第一滑塊上設置有第一移動板，所述第一移動板的沿其長度方向的一端上設置有鏈板輸送模，用于推送鏈板；所述送鏈板裝置還包括第一驅動機構，用于驅動第一移動板沿其長度方向移動；

所述送銷軸裝置包括設置在第二工作臺上的第二直線導軌，所述第二直線導軌的第二滑塊上設置有第二移動板，所述第二移動板沿其長度方向的一端上設置有銷軸推板，用于推送銷軸；所述送銷軸裝置還包括第二驅動機構，用于驅動第二移動板沿其長度方向移動；

所述鏈板銷軸組裝定位裝置包括鏈板外型定位模，所述鏈板外型定位模的上方設置有鏈板內側固定模，所述鏈板輸送模與所述鏈板內側固定模一起對鏈板進行固定和定位；所述鏈板內側固定模的上方設置有銷軸定位塊，銷軸能夠并排放置在所述銷軸定位塊上，所述銷軸推板推送銷軸時，銷軸能夠被所述銷軸定位塊定位；所述銷軸定位塊的上方設置有壓軸撞針，所述壓軸撞針的上方設置有第三驅動機構；

所述引導裝置包括杠桿，所述杠桿的一端與引導針連接，所述引導裝置還包括第四驅動機構，用于驅動所述杠桿上下運動；所述引導裝置位于所述第一工作臺的下方，且所述引導針與所述壓軸撞針的位置相對應；

所述驅動裝置包括傳動鏈輪和驅動所述傳動鏈輪的伺服電機。

2.根據權利要求1所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述第一驅動機構為第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸體固定于所述第一工作臺上，所述第一推力油缸的第一活塞桿與第一連接板連接，所述第一連接板與所述第一移動板的沿其長度方向的另一端連接。

3.根據權利要求2所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述第一移動板的沿其寬度方向的一側靠近所述第一連接板的位置處設置有第一行程感應頭，所述第一工作臺的與所述第一行程感應頭相同的一側分別設置有鏈板前送行程感應器和鏈板后退行程感應器，還設置有第一彈性件，所述第一彈性件的一端通過第一緊固件與所述第一工作臺固接，另一端通過第二緊固件與所述第一移動板固接。

4.根據權利要求1所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述第二驅動機構為第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸體固定于所述第二工作臺上，所述第二推力油缸的第二活塞桿與第二連接板連接，所述第二連接板與所述第二移動板的沿其長度方向的另一端連接。

5.根據權利要求4所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述第二連接板的一端設置有第二行程感應頭，所述第二工作臺的與所述第二行程感應頭相同的一側分別設置有銷軸推板前推行程感應器和銷軸推板后退行程感應器，還設置有第二彈性件，所述第二彈性件的一端通過第三緊固件與所述第二工作臺固接，另一端通過第四緊固件與所述第二移動板固接。

6.根據權利要求1所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述第四驅動機構為第三推力油缸，所述第三推力油缸的第三活塞桿穿過固定板與所述杠桿的另一端連接。

7.根據權利要求6所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，第三彈性件的一端通過第五緊固件與所述固定板固接，另一端通過第六緊固件與所述杠桿的另一端的底部固接；所述杠桿的另一端上還設置有杠桿行程感應頭，進一步設置有杠桿前推行程感應器和杠桿回退行程感應器。

8.根據權利要求1所述的重載彎板傳動鏈裝配機，其特征在于，所述送鏈板裝置進一步包括鏈板儲存匣，用于儲存鏈板；所述送銷軸裝置進一步包括銷軸落料管，用于容納依次豎直放置的銷軸，所述銷軸落料管位于所述銷軸定位塊上，所述銷軸落料管的自由端與銷軸送料振動盤連接；所述銷軸落料管具有圓柱形的中空結構，所述銷軸落料管的直徑略大于銷軸的直徑，所述銷軸落料管的長度至少大于三個銷軸的長度。