[發明專利]無人飛行器的減震裝置

有效

• 申請號: 201410012150.4
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103758907A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 楊華東;許劍;吳奇才
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: F16F7/108
• 分類號: F16F7/108;F16F15/08;B64D47/08
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本申請屬于無人飛行器領域，特別是涉及一種無人飛行器的減震裝置。

背景技術

無人機具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域。

現有技術中，航拍云臺通常直接與無人機結合在一起，而由于無人機在空氣動力作用下容易產生不穩定的晃動，這些震動容易被剛性地傳導至攝像頭，而且直接連接還會將飛行器電機、槳這種旋轉部件的高頻振動直接傳給攝像機，導致畫面出現圖像模糊發虛，甚至畫面變形扭動，需要大量的后期制作來彌補航拍作業質量的不足。

有鑒于此，有必要提供一種新型的無人飛行器的減震裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人飛行器的減震裝置，解決現有技術中航拍圖像不穩的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本申請實施例公開一種無人飛行器的減震裝置，包括上下設置的第一連接件和第二連接件，還包括固定件和減震球，所述減震球擠壓于所述第一連接件和固定件之間，所述減震球為一上下貫穿的空心球，其套設于一連接桿上，所述第一連接件上設有第一通孔，所述連接桿穿設于所述第一通孔，所述連接桿的底端連接于所述第二連接件，所述連接桿的頂端連接于所述固定件。

優選的，在上述的無人飛行器的減震裝置中，所述第二連接件對應于第一通孔的下方開設有第二通孔，所述連接桿為一螺栓，該螺栓包括一頭部、自所述頭部頂面向上延伸形成的螺桿、以及形成于所述螺桿外緣上的螺紋，所述第二通孔套設于所述螺桿上，所述螺栓頭部位于所述第二通孔的下方，且所述螺栓頭部的直徑大于所述第二通孔的直徑。

優選的，在上述的無人飛行器的減震裝置中，所述固定件包括配合所述螺栓設置的螺母，以及位于所述螺母和減震球之間的壓盤。

優選的，在上述的無人飛行器的減震裝置中，所述減震球的頂端邊緣向上延伸有凸起部，所述壓盤的底面配合所述凸起部設有環形的凹槽。

優選的，在上述的無人飛行器的減震裝置中，所述減震球的底端四周設有環形卡槽，所述第一通孔套設于所述卡槽內。

優選的，在上述的無人飛行器的減震裝置中，所述減震球由橡膠材質制成。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明通過設置減震球，可以獲得更加穩定的航拍效果，減小空氣動力對飛行器造成的不穩定晃動傳導至云臺及攝像機，從而造成航拍攝像效果差的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發明具體實施例中減震裝置的立體示意圖；

圖2所示為本發明具體實施例中減震裝置另一角度的立體示意圖；

圖3所示為本發明具體實施例中減震裝置的爆炸示意圖；

圖4所示為本發明具體實施例中減震裝置的剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明具體實施例中的減震裝置，用以降低飛行器中電機、槳等轉動裝置的高頻振動對航拍云臺的影響，通過減震裝置削弱高頻振動向航拍云臺的傳遞。

參圖1和圖2所示，減震裝置包括第一連接件10、第二連接件20、固定件30、減震球40和連接桿50。

參圖3所示，第一連接件10用以連接飛行器的上部分，飛行器的上部分包括集電板、支撐臂、電機以及槳等部件，由于電機以及槳的轉動作用，飛行器的上部分會產生高頻振動。第一連接件10具有一承載面，該承載面上上下貫穿形成有第一通孔11。

第二連接件20位于第一連接件10的下方，第二連接件20用以連接飛行器的下部分，飛行器的下部分包括支撐平臺、電源、起落架以及航拍平臺等，由于航拍平臺對平穩性要求比較高，因此需要最大化降低飛行器上部分高頻振動對飛行器下部分的影響。第二連接件20對應于第一通孔11的正下方開設有第二通孔21。