[發(fā)明專利]支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410011730.1
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103924799A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏春亭
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華夏集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、氣源、控制器和表演臺，其特征在于：豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧溃瑢?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個(gè)滑座相連，導(dǎo)向滑道左或/和右側(cè)設(shè)有齒條，滑座上設(shè)有與齒條相配合的升降動(dòng)力源，升降動(dòng)力源的輸出軸上設(shè)有升降齒輪，升降齒輪與齒條相嚙合；升降橫梁中部設(shè)有支撐臂，支撐臂前端部設(shè)有翻動(dòng)軸，翻動(dòng)軸上設(shè)有翻動(dòng)支架，表演臺經(jīng)回轉(zhuǎn)支承安裝在翻動(dòng)支架上側(cè)，表演臺或翻動(dòng)支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合連接；翻動(dòng)支架后方設(shè)有翻動(dòng)液壓缸，翻動(dòng)液壓缸的活塞桿前端部與翻動(dòng)軸下側(cè)的翻動(dòng)支架鉸接，翻動(dòng)液壓缸與液壓站相連；翻動(dòng)軸上設(shè)有制動(dòng)器；表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進(jìn)出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，其特征在于所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，其特征在于所述的制動(dòng)器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動(dòng)軸上，盤式剎車的卡鉗經(jīng)連接架安裝在翻動(dòng)支架后側(cè)的支撐臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，其特征在于所述的制動(dòng)器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動(dòng)軸上，盤式剎車的卡鉗經(jīng)連接架安裝在翻動(dòng)支架后側(cè)的支撐臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，其特征在于所述的翻動(dòng)支架后方均布有四個(gè)翻動(dòng)卷揚(yáng)缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的支撐臂齒條升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺，其特征在于本發(fā)明中所述的氣源設(shè)在升降橫梁上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。