[發明專利]一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置

有效

• 申請號: 201410011716.1
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103754342A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 韓先鋒;胡斌杰
• 申請（專利權）人: 韓先鋒
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 陸林生

1.一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于包括舵本體（6）、球形連接體（4）和艇尾框架（1），所述球形連接體（4）與艇尾框架（1）的尾撐臂（2）之間轉動配合，所述球形連接體（4）的一端通過連接軸（5）與舵本體（6）連接，球形連接體（4）的另一端與被動體（8）固定連接，所述被動體（8）外側設有主動體（9），被動體（8）和主動體（9）為圓球形板殼式永磁性磁鐵，所述被動體（8）、主動體（9）與球形連接體（4）均同心設置，在被動體（8）和主動體（9）之間通過與尾撐臂（2）連接的圓球形板隔開，所述主動體（9）的外側設有驅動主動體（9）水平轉動和垂直轉動的的驅動結構。

2.根據權利要求１所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述主動體（9）的半球面設置有S-N-S-N-S至少一對磁極，被動體（8）的半球面設置有N-S-N-S-N至少一對磁極，二者相對安裝，極性相反。

3.根據權利要求１所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述驅動結構包括徑向蝸輪（10）、徑向蝸桿（11）、緯向蝸輪（12）和緯向蝸桿（13），所述主動體（9）的外壁上設有徑向蝸輪（10）和緯向蝸輪（12），所述緯向蝸輪（12）中部設有徑向蝸輪（10）穿過的扇形孔，徑向蝸輪（10）與緯向蝸桿（13）配合，緯向蝸輪（12）與徑向蝸桿（11）配合。

4.根據權利要求3所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述緯向蝸桿（13）與徑向蝸桿（11）的自由端均設有可液壓收、降的四桿機構（20），所述四桿機構（20）與緯向蝸桿（13）和經向蝸桿（11）配合旋轉。

5.根據權利要求１所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述主動體（9）的外部設有兩個圓弧形導軌蝸殼（15），主動體（9）的上下點及前后點設有滾針軸承（16），其上下點的滾針軸承（16）把主動體（9）和徑向蝸輪（10）連接為一體，前后點的滾針軸承（16）把主動體（9）和緯向蝸輪（12）連接為一體。

6.根據權利要求5所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述導軌蝸殼（15）內設置二小肩窩，其與主動體（9）滾動配合，導軌蝸殼（15）中部設置的用于蝸桿的擺動扇形軌孔，導軌蝸殼（15）的外表面通過螺栓與艇體固定。

7.根據權利要求１所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述球形連接體（4）與艇尾框架（1）的尾撐臂（2）之間設有球殼軸承（3）。

8.根據權利要求4所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述經向蝸桿（11）和緯向蝸桿（13）的動力傳遞端通過萬向節（17）傳動，經向蝸桿（11）和緯向蝸桿（13）繞前進方向擺動角度為12.5度～13.5度，所述經向蝸桿（11）和緯向蝸桿（13）的兩端通過帶有滾球（18）的軸承支持，所述滾球（18）與弧形軌道（19）滾動配合。

9.根據權利要求1所述的一種”X”字舵和“十”字舵的舵型轉換裝置，其特征在于所述舵本體（6）包括舵葉和舵軸，所述舵葉和舵軸之間為一體結構，舵葉剖面線型為JFS?IR15，舵葉展舷比2-2.7，并且舵葉舷后傾角向后傾斜16度。