[發明專利]一種自動化焊接拋光裝置與方法

有效

• 申請號: 201410011446.4
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103921131A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 林春添
• 申請（專利權）人: 陜西國恒機械設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，包含工作部分，所述工作部分安裝于安裝基礎臺(6)上，所述安裝基礎臺上有齒輪(1)，其嚙合齒條(3)，所述齒條(3)安裝于基礎盤(19)上，基礎盤(19)安裝于橫移軌道(23)的一側并位于板狀結構上，所述橫移軌道(23)的邊側內部有齒條，還包含和該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪安裝于豎直齒輪軸上，豎直齒輪軸上方有運動電機(21)，所述豎直齒輪軸位于板狀結構下方并能帶動其一起運動，板狀結構下方固定有橫移滑塊(24)，其套于橫移軌道(23)上并能隨之移動，所述工作部分包含焊接部分和拋光部分，所述焊接部分和拋光部分分別為焊接頭和拋光機(27)，焊接部分和拋光部分均安裝于連接軸(16)上并位于其兩側，所述焊接部分包含轉向焊槍夾緊器(18)以及夾持于其上的焊槍，所述連接軸上方連接有旋轉機構(9)，所述連接軸安裝于旋轉機構(9)的動力軸上，所述旋轉機構(9)安裝于升降機(8)的升降軸上，升降機(8)固連T型背板(7)上，所述T型背板(7)固連安裝基礎臺(6)。

2.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，所述拋光機(27)包含圓形的拋光頭，所述拋光機固定在安裝盤(6)上，所述安裝盤(6)傾斜安裝。

3.如權利要求2所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，還包含穿過安裝盤(6)安裝的拋光感應器(15)；還包含連接軸下方的焊接感應器(17)，所述拋光感應器(15)和焊接感應器(17)均為位置傳感器。

4.如權利要求3所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，所述套頭可拆卸安裝在連接軸(16)上，所述套頭上還有孔，連接軸端部也有孔，還包含能穿過套頭上的孔和連接軸端部的孔的固定螺絲。

5.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，所述連接軸(16)上還安裝有高度傳感器。

6.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，還包含能置于橫移軌道兩側的基礎架(36)，所述基礎架(36)包含伸縮腿和位于伸縮腿上方的工裝機構(28)，工裝機構(28)包含外框以及位于外框內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置(30)，夾緊裝置(30)伸出了軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置(30)能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構(28)下方通過滾珠輪可動安裝于基礎架(36)的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接，工裝機構(28)下方有旋轉機構(37)，所述旋轉機構包含中央支柱，中央支柱固連工裝機構(28)，中央支柱上有固連有蝸輪，蝸輪邊齒和蝸桿嚙合，所述蝸桿連接動力部分。

7.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，所述安裝基礎臺(6)和橫移軌道(23)上均有收線部分，所述收線部分包含截面為方形的支架，其由一段以上鉸接而成，內部有多根電線，所述電線連接電機。

8.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特征在于，所述橫移軌道(23)兩側均有安裝基礎臺，所述安裝基礎臺(6)下方包含伸縮腿。

9.一種自動化焊接拋光的方法，其特征在于，利用如權利要求1所述的裝置，包含如下步驟，

將預備焊接和拋光的部件放置好；

采用旋轉機構(9)確定焊接和拋光的順序，采用升降機(8)調整焊接部分和焊接部分的高度，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，同時通過套頭調整拋光部分的拋光盤的角度，調整的方法是旋轉套頭，再在孔中插入螺釘；

在橫移軌道上通過齒輪的轉動帶動工作部分左右移動；

在需要焊接的點位依次用工作部分進行焊接和拋光。

10.如權利要求9所述的一種自動化焊接拋光的方法，其特征在于，所述預備焊接和拋光的部件為梯子，將梯子夾持在工裝機構的框架內的兩個夾持軌道內；

所述橫移軌道(23)兩側均有安裝基礎臺，兩個安裝基礎臺上均有焊接部分和拋光部分；且基礎臺在橫移軌道(23)上左右移動時，兩邊可以同時操作。