[發明專利]一種柔性重力對中臺

有效

• 申請號: 201410011197.9
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103769488A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 桂方亮
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本發明關于一種料件運輸臺，特別是一種利用重力的對中臺。?

背景技術

卸料臺、運輸臺是生產工藝中常見的輔助工作臺。在加工的各個階段，例如初級加工、半成品加工和產品，其將物件進行卸料、轉移或搬運，以實現后續工藝的進行。?

在以鈑金件為主的汽車加工工藝中，采用重力對中臺實現上述相關的目的。?

目前，為了保證機器人每次都能精確、穩定的抓取板料給沖壓設備進行上料，汽車沖壓自動化線的上料機器人前必須設立一個對中臺裝置。常見的是重力對中臺，其矩形臺面與水平面呈較大傾角，下部的兩條邊分別設立直線擋塊，臺面上設有萬向滾輪，板料從臺面的上部依靠自身重力作用滑向較低端，兩個直線擋塊阻擋板料邊緣，板料因此而定位。這種重力對中臺結構簡單，適用于矩形板料的定位，但是現實應用時存在異形板料無法定位的問題；而且臺面的傾角固定不動，裝置的柔性不佳，對多產品和工位的適應性較低。?

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種柔性重力對中臺，其包括工作臺，所述工作臺連接上料工位區和下料工位區，且所述工作臺自所述上料工位區至下料工位區方向呈向下傾斜，在所述工作臺上均布設有萬向滾輪，以將工件轉移至位于所述工作臺下部的下料工位區，且在所述下料工位區的外緣固定連接有工件直線擋塊，其中：在所述下料工位區內還具有插入銷式擋塊。?

可選地，所述插入銷式擋塊與所述工作臺活動連接。?

可選地，在所述下料工位區內，所述工作臺面均布設有圓孔，所述插入銷式擋塊與所述圓孔相配合以實現所述活動連接。?

可選地，所述插入銷式擋塊位于所述直線擋塊的臨近區域。?

可選地，還包括機架，所述工作臺被安裝于機架上方。?

可選地，所述機架為立方體框架結構，所述機架通過杯形腳落地。?

可選地，所述機架具有左右側的兩個轉動支架，所述轉動支架連接所述工作臺。?

可選地，每個所述轉動支架包括一上安裝座，所述上安裝座通過轉軸連接支撐桿，所述支撐桿固定于下安裝座上，且所述兩個轉動支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺頂面傾斜時的旋轉軸。?

可選地，所述機架具有上下部的兩個伸縮支架，所述伸縮支架支撐所述工作臺。?

可選地，每個所述伸縮支架包括一個包殼，且相對所述包殼對稱順序布置有兩根絲杠，兩個蓋板，兩個安裝座，所述絲杠的一端設有球頭，形成萬向節，實現承載力方向的可調；所述伸縮支架通過旋轉所述包殼調整長度，實現所述工作臺安裝的方便性和頂面傾角的可調性。?

本發明的下料工位區通過安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調整檔塊的布局和形式，因此對異形件可以隨機改變其擋塊位置，保護異形件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實現柔性生產的目的。同時該插入銷式擋塊還可以同現有的直線擋塊進行配合，保證工件下落時的受力。?

附圖說明

圖1示出了本發明柔性重力對中臺的結構示意圖。?

圖2示出了圖1中銷式擋塊的結構示意圖。?

圖3示出了圖1中拆除工作臺頂面后的結構示意圖。?

圖4示出了轉動支架的示意圖。?

圖5示出了伸縮支架的示意圖。?

圖6示出了圖5的剖視圖。?

圖7示出了異形板料定位時柔性重力對中臺的結構示意圖。?

附圖標記：1工作臺，2萬向滾輪，3直線擋塊，4插入銷式擋塊，機架，6杯形腳，7轉動支架，71上安裝座，72轉軸，73支撐桿，74下安裝座，8伸縮支架，81安裝座，82蓋板，83包殼，84絲杠，85球頭，9板料，10圓孔。?

具體實施方式

如圖1至7所示，本發明提供一種柔性重力對中臺，其包括工作臺1，所述工作臺1連接上料工位區和下料工位區，且所述工作臺自所述上料工位區至下料工位區方向呈向下傾斜，在所述工作臺上均布設有萬向滾輪2，以將工件轉移至位于所述工作臺下部的下料工位區，且在所述下料工位區的外緣固定連接有工件直線擋塊3，其中：在所述下料工位區內還具有插入銷式擋塊4。?

本發明的下料工位區通過安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調整檔塊的布局和形式，因此對異性件可以隨機改變其擋塊位置，保護異性件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實現柔性生產的目的。同時該插入銷式擋塊還可以同現有的直線擋塊進行配合，保證工件下落時的受力。?

作為本發明的改進，所述插入銷式擋塊4與所述工作臺1活動連接。具有多種可變的布局。?