[發明專利]熱軋同步式大側壓機跟蹤方法

有效

• 申請號: 201410011055.2
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN104772344A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李峰;王光健;譚靜
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆;朱麗琴

技術領域

本發明涉及熱軋領域，尤其涉及一種同步式大側壓機帶鋼跟蹤方法。

背景技術

熱軋產線使用的同步式大側壓機由于其機械機構的設計原因，內部的主動搬運輥道較少，特別是在軋制短坯時，打滑現象相當嚴重。如果僅僅使用已有的跟蹤方式，那么帶鋼映像與實物相差甚遠，基本無法軋制；目前軋線的跟蹤原理為根據軋線上速度信號、熱金屬檢測器檢測信號、軋制力信號以及帶鋼傳輸方向等信號來監控和計算帶鋼所處的位置，包括帶鋼頭部位置和尾部位置。

帶鋼頭尾位置跟蹤即為對帶鋼頭部、尾部速度進行積分。頭部速度使用頭部所在輥道的實際速度或者設定速度，尾部使用尾部所在輥道的實際速度或者設定速度。

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其中：

P：頭部或尾部位置。

v：當帶鋼不在軋機中時，等于帶鋼頭部或尾部所在輥道速度。當帶鋼在軋機中時，頭部速度，尾部速度。

其中：

Vr：軋機速度，

：前滑系數，

：后滑系數。

從其原理公式1上看，這種跟蹤方式是建立在帶鋼與輥道或軋輥表面不發生相對移動即打滑的前提下，在水平輥軋機的使用上基本不會出現問題。但大側壓機使用中一旦發生了打滑現象，該公式就不再適用，其帶鋼映像與實物就會出現較大的偏差。

從目前德國西門子公司的跟蹤研發的產品來看，其跟蹤建立的前提就在于不能出現嚴重的打滑現象。如果出現較短距離的打滑，一般小于2米距離，可以在水平輥軋機的軋制力信號下進行修正。一旦出現較長距離的打滑，其修正就會超過范圍，只能吊銷帶鋼，難以解決。對于大側壓機部分，西門子公司跟蹤方面的做法是將其等效成輥道，即忽略其打滑的因素存在的。究其原因，是因為西門子研究的模型僅為帶強力夾送輥的走停式側壓機。這種側壓機在運行過程中一般不會出現嚴重的打滑現象。

相較于目前使用的較多的走停式側壓機，國內產線使用的同步式側壓機由于沒有設計裝備強力夾送輥，且為防止軋制時帶鋼的跳動，側壓機內部裝備有被動傳動的壓緊輥、測量輥，導致其在側壓時打滑現象嚴重，經常出現輥道、側壓機運轉而帶鋼不前進的情況。如果使用現有技術，則難以維系生產。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，通過三個金屬傳感器采集帶鋼頭尾所處的位置，對帶鋼的運動進行跟蹤修正，在現場出現打滑現象的時候依然能夠實現帶鋼映像與實物的匹配，從而確保生產的順利進行。

本發明是這樣實現的：一種熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，設帶鋼側壓前的長度為L_前，帶鋼側壓后的長度為L_后，對帶鋼頭部和帶鋼尾部所處的位置進行跟蹤，包括以下步驟，

步驟一、順著帶鋼的運行方向，沿帶鋼軸向順次設置第一金屬傳感器、第二金屬傳感器、第三金屬傳感器，三個金屬傳感器，以第一金屬傳感器所在位置為跟蹤初始0位置；所述第一金屬傳感器設置在側壓機的入口處，所述第二金屬傳感器設置在側壓機的出口處，所述第三金屬傳感器設置在第二金屬傳感器的下游；第一金屬傳感器與第二金屬傳感器之間的間距為J，第二金屬傳感器與第三金屬傳感器之間的間距為K，要求J<L_前；

步驟二、將帶鋼頭尾位置跟蹤分成四個區域，即第一金屬傳感器上游、第一金屬傳感器與第二金屬傳感器之間、第二金屬傳感器與第三金屬傳感器之間、第三金屬傳感器下游；當帶鋼頭部/帶鋼尾部到達上述四個區域時，對帶鋼頭部/帶鋼尾部的位置進行修正后再跟蹤計算帶鋼頭部/帶鋼尾部的位置。

步驟三、當帶鋼尾部離開第二金屬傳感器時將J賦予帶鋼尾部位置，將J+L_后賦予帶鋼頭部位置，結束大側壓機側壓模式，完成跟蹤。

當帶鋼頭部到達第一金屬傳感器時，將0米賦予帶鋼頭部位置，此時帶鋼尾部位置為-L_前；當帶鋼尾部達到第一金屬傳感器時，將0米賦予帶鋼尾部位置。

當帶鋼頭部到達第二金屬傳感器時，將J賦予帶鋼頭部位置；當帶鋼尾部到達第二金屬傳感器時，將J賦予帶鋼尾部位置，此時帶鋼頭部位置為J+L_后。

當帶鋼頭部到達第三金屬傳感器時，將K賦予帶鋼頭部位置。

當帶鋼頭部位于第一金屬傳感器與第二金屬傳感器之間時，帶鋼頭部位置，V_r為軋機速度，F_lead為軋機前滑系數，t0為帶鋼頭部達到第一金屬傳感器的時間，t為帶鋼頭部到達當前位置的時間。