[發明專利]無損培養拾取轉移裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410010883.4
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103769254A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 程茂龍;應濟;吳良科;陳麗婷;焦志凱
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種無損培養拾取轉移裝置，其特征在于包括執行器緊固螺釘（1）、執行器（2）、固定支架（3）、第一端蓋（4）、第一紙帶固定夾（5）、第一紙帶固定夾緊固螺釘（6）、鎖緊銷（7）、彈簧（8）、行程限位銷（9）、行程限位銷孔（10）、第二紙帶固定夾（11）、第二紙帶固定夾緊固螺釘（12）、套筒（13）、行程限位槽（14）、推桿（15）、第二端蓋（16）、端鈕（17）、固定支架鎖緊銷孔（18）、推桿鎖緊銷孔（19）、紙帶（20）、第一執行器槽口（21）、第二執行器槽口（22）、第一固定支架槽口（23）、第二固定支架槽口（24），

套筒（13）套在推桿（15）上，推桿（15）大徑外表面與套筒（13）內表面間隙配合，推桿（15）上設有行程限位銷孔（10），套筒（13）上設有行程限位槽（14），行程限位銷（9）穿過行程限位槽（14）、行程限位銷孔（10）限制套筒（13）和推桿（15）的相對轉動，彈簧（8）套在推桿（15）上，第一端蓋（4）、第二端蓋（16）通過螺紋與套筒（13）固接，端鈕（17）通過螺紋與推桿（15）固接，固定支架（3）焊接在第一端蓋（4）上，執行器（2）用執行器緊固螺釘（1）與推桿（15）固接，第一紙帶固定夾（5）用第一紙帶固定夾緊固螺釘（6）與固定支架（3）固接，第二紙帶固定夾（11）用第二紙帶固定夾緊固螺釘（12）與固定支架（3）固接，執行器（2）上設有第一執行器槽口（21）、第二執行器槽口（22），固定支架（3）上設有第一固定支架槽口（23）、第二固定支架槽口（24），四個槽口均用于引導紙帶（20）移動，固定支架（3）上設有固定支架鎖緊銷孔（18），推桿（15）上設有推桿鎖緊銷孔（19），鎖緊銷（7）穿過固定支架鎖緊銷孔（18）、推桿鎖緊銷孔（19）鎖死固定支架（3）和推桿（15），紙帶（20）一端穿過執行器（2）上的兩個槽口，再穿過第一固定支架槽口（23），由第一紙帶固定夾（5）固定，紙帶（20）另一端繞過執行器（2）前端，再穿過第二固定支架槽口（24），由第二紙帶固定夾（11）固定在固定支架（3）上。

2.一種采用如權利要求1所述無損培養拾取轉移裝置的拾取轉移方法，其特征在于它的步驟如下：

1）握住套筒（13），按住端鈕（17）推動推桿（15）移動，當固定支架鎖緊銷孔（18）、推桿鎖緊銷孔（19）對齊時停止按動端鈕（17），鎖緊銷（7）依次穿過固定支架鎖緊銷孔（18）、推桿鎖緊銷孔（19），松開端鈕（17）；

2）用紙帶（20）A端依次穿過穿過執行器（2）上的第一執行器槽口（21）、第二執行器槽口（22），再穿過第一固定支架槽口（23），沿c方向掰開第一紙帶固定夾（5），紙帶（20）A端穿過第一紙帶固定夾（5）和固定支架（3）間的空隙，松開第一紙帶固定夾（5），紙帶（20）B端繞過執行器（2）前端，再穿過第二固定支架槽口（24），沿d方向掰開第二紙帶固定夾（11），紙帶（20）B端穿過第二紙帶固定夾（11）和固定支架（3）間的空隙，拉直紙帶（20），松開第二紙帶固定夾（11）；

3）握住套筒（13），按住端鈕（17），取出鎖緊銷（7），松開端鈕（17）；

4）拾取轉移被移對象時，握住套筒（13），按住端鈕（17）推動推桿（15）和執行器（2）向前移動，紙帶（20）繞執行器（2）前端向前移動，當執行器（2）移動2-3cm時停止按動端鈕（17），將執行器（2）移動到被移對象處，使執行器（2）、紙帶（20）與被移對象下表面接觸，緩慢松開端鈕（17），執行器（2）往回移動，紙帶（20）承載被移對象往回移動，當被移對象完全轉移到執行器（2）上時停止松開端鈕（17），將執行器（2）移動到被移對象存放處上方，按動端鈕（17）推動推桿（15）和執行器（2）向前移動，紙帶（20）承載被移對象繞執行器（2）前端向前移動，待被移對象離開紙帶（20）松開端鈕（17），移開無損培養拾取轉移裝置，完成一次拾取轉移。