[發明專利]一種用于調節電磁吸力懸浮系統電磁鐵穩態電流及紋波的控制方法

有效

• 申請號: 201410010866.0
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103825440A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 董金文;張昆侖;郭小舟;王瀅;劉放;劉國清;靖永志
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: H02M1/14
• 分類號: H02M1/14
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種用于調節電磁吸力懸浮系統電磁鐵穩態電流及紋波的控制方法，在由懸浮斬波電路、實際電流電壓檢測單元、穩態電流給定、紋波電流給定、電流控制單元、紋波控制單元和開關分配單元構成的電磁吸力懸浮系統電磁鐵穩態電流及紋波調節系統中,電流控制單元計算上下橋臂總的開通時間；紋波控制單元，計算上下橋臂同時開通的時間；開關分配單元，根據需要的上下橋臂總開通時間與同時開通時間，對每個橋臂的開關脈沖進行分配;

所述開關分配單元當紋波在調節范圍內時,按照以下任意一種方法對上下橋臂開通和關斷時間進行分配:

(a)等脈寬分配：按照上下橋臂開通時間相等進行分配,當紋波在調節范圍內時上下橋臂開通時間均等于總開通時間的一半，某一橋臂開通時刻在開關周期零時刻，另一橋臂開通時刻等于總開通時間的一半減去同時開通時間;

(b)同開通時刻分配：按照上下橋臂同時開通進行分配，兩個橋臂同時在開關周期零時刻開通，當紋波在調節范圍內時，那么一個橋臂開通時間為同時開通時間，另一個橋臂開通時間為總開通時間減去同時開通時間;

(c)同關斷時刻分配：按照上下橋臂同時關斷進行分配，兩個橋臂同時在開關周期結束時刻關斷。當紋波在調節范圍內時，那么一個橋臂開開通時刻為開關周期減去同時開通時間，另一個橋臂開通時刻為開關周期加同時開通時間減去總開通時間;

以此保證懸浮電磁鐵穩態電流等于電流給定的情況下，在一定范圍內按照紋波給定值的大小來調節紋波電流的大小，當紋波給定值超出系統調節范圍時，系統優先保證穩態電流。

2.根據權利要求1所述的一種用于調節電磁吸力懸浮系統電磁鐵穩態電流紋波的控制方法，其特征在于：所述紋波在調節范圍內是指滿足同時開通時間加開關周期不小于總開通時間，總開通時間不小于二倍同時開通時間且同時開通時間不小于零。