[發明專利]地磁傳感器停車監測方法

有效

• 申請號: 201410010268.3
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103700283A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張彭;郭繼孚;全宇翔;姚青
• 申請（專利權）人: 北京交通發展研究中心
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.地磁傳感器停車監測方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.通過地磁傳感器以一定的頻率對車位空間磁場采樣；

b.將采集的空間磁場值與預先獲得的空車位情況下的車位的空間磁場值進行比較得到如下判別結果：當二者差值的絕對值超過一定閾值即判別為車位有車輛存在，判別結果為“真”；當二者差值的絕對值小于設定閾值則判別為車位沒有車輛存在，判別結果為“非真”；

c.按照一定時間間隔周期性上報該時間點的采樣判別結果，將這種周期性發送的車位占用情況的判別結果的數據命名為0X25數據；

d.實時上報檢測出的上升沿和下降沿，上升沿是指連續兩次采樣判別結果中前一次為“非真”，后一次為“真”；下降沿指連續兩次采樣判別結果中前一次為“真”，后一次為“非真”，將這種發送上升沿和下降沿的數據命名為0X23數據；

e.首先，按照0X25數據的周期將時間分成連續首尾相接的時間段，根據每個時間段中包含的0X25數據檢測結果將該時間段車位占用情況判別結果設置為“真”或“非真”；

其次，如果在某時間段內接收到0X23數據，則將該時間段車位狀態判別結果設置為“非真”；

f.生成車位占用矩陣，其中

單一車位的車位占用矩陣L的公式見下式（1）：

L=[t1,t‾1;t2,t‾2;...;ti,t‾i]---(1)]]>

式中，t_i為第i個連續為“真”的時間段的起始時間，包含車輛到達時間的時間段的起始時間，為第i個連續為“真”的時間段的結束時間，包含車輛離開時間的時間段的起始時間，T為統計監測時間；

g.將判別結果連續為“真”的時間段與有效停車時間閾值T_d比較，當不小于T_d時為有效停車，在上一步驟中生成的車位占用矩陣基礎上生成有效停車矩陣L_D，有效停車矩陣L_D的表達式如下：

2.根據權利要求1所述的地磁傳感器停車監測方法，其特征在于，在獲得有效停車矩陣L_D的基礎上進一步獲得停車統計參數。

3.根據權利要求2所述的地磁傳感器停車監測方法，其特征在于，所述停車統計參數為車位停放量M，所述車位停放量M為給定車位在統計時間內的停放次數，所述車位停放量等于該車位的有效停車矩陣L_D的數量，所述車位停放量M表達式如下：

M=size_x(L_D)???（3）

其中size_x(·)為求有效停車數量。