[發明專利]一種考慮車速不均勻性的城市干線單向綠波控制優化方法

有效

• 申請號: 201410010017.5
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103778792A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 夏井新;聶慶慧;陸振波;黃衛;安成川;呂偉韜;焦恬恬;陳凝;張韋華;饒文明;馬黨生
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李玉平

1.一種考慮車速不均勻性的城市干線單向綠波控制優化方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：?

1）獲取控制時段干線各交叉口各流向交通需求、各路段平均行程車速、車速波動區間，以及信號設計相序、損失時間、各流向飽和流率、非協調階段最小飽和度、非協調階段最大飽和度作為輸入數據；?

2）確定干線交叉口公用周期，基于非協調階段最小和最大飽和度，計算各交叉口非協調階段最大和最小有效綠時，并得到各交叉口協調階段有效綠時的調整區間；?

3）基于各交叉口協調階段最小有效綠時和路段平均行程車速，確定干線單向綠波帶寬，并計算時空坐標中各交叉口的有效綠時中點坐標、最小有效綠時起始和終止坐標、最大有效綠時起始和終止坐標，綠波帶寬起始和終止邊界坐標；?

4）基于路段速度波動區間，計算各交叉口綠波帶寬起始和終止擴展邊界的坐標；?

5）調整干線各交叉口協調階段有效綠時，確定各交叉口協調階段有效綠時起始坐標和相對相位差，得到干線各交叉口的優化信號配時方案。?

2.根據權利要求1所述的考慮車速不均勻性的城市干線單向綠波控制優化方法，其特征在于，所述步驟1）中，?

干線各交叉口各流向交通需求、各路段平均行程車速來源于實時采集或預測的交通流數據；?

車速波動區間可采用歷史交通流數據標定的結果，或其他方法實時估計或預測后得出的結果；?

信號設計相序規定了多個信號執行階段的次序和每個階段內的放行方向，由唯一的協調階段和若干非協調階段組成；?

損失時間依據信號設計相序的具體形式確定，一般可取黃燈時長和全紅時長的總和為損失時間；?

各流向飽和流率、非協調階段最小飽和度、非協調階段最大飽和度一般為先驗配置參數。?

3.根據權利要求1所述的考慮車速不均勻性的城市干線單向綠波控制優化方法，其特征在于，所述步驟2）中，?

干線交叉口公用周期可直接采用先驗公用周期，或利用通用的周期計算公式計算獲得干線各交叉口周期時長，并取其中的最大值作為公用周期；?

計算各交叉口非協調階段最大和最小有效綠時的公式為：?

其中，g'_max，g'_min分別為非協調階段最大和最小有效綠時（秒），C₀為干線交叉口公用周期（秒），q_m為非協調階段臨界流向m的交通需求（輛/小時），s_m為各非協調階段臨界流向m的飽和流率（輛/小時），X_min，X_max分別為非協調階段最小和最大飽和度；?

各交叉口協調階段有效綠時的調整區間[g_min,g_max]的計算公式為：?

g_min＝C₀-L-Σg'_max

g_max＝C₀-L-Σg'_min

其中，g_min，g_max分別為協調階段最小和最大有效綠時（秒），L為損失時間，Σg'_max，Σg'_min分別表示非協調階段最大和最小有效綠時的總和。