[發明專利]一種機器人體育訓練器材

無效

• 申請號: 201410009925.2
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103692444A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李萍;唐永泉;李龍海;樊宗山;宋輝;曹玉升
• 申請（專利權）人: 曹玉升
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及球類訓練機械領域，特別是一種籃球收發球訓練器材。

背景技術

目前，籃球收發球訓練時還是靠陪練員來實現的，這樣陪練員工作強度大、效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，當失去陪練員時，訓練員就不能獲取傳來球的訓練效果，直接影響技能的提升。

發明內容

本發明的目的是：提供一種機器人體育訓練器材，它結構簡單、使用方便、造價低、既能降低陪練員的工作強度，又能提高訓練效果，實用性強。

實現本發明所采取的技術方案是：該設備由傳球控制器、發球手臂、變頻電動機及支架組成，傳球控制器、發球手臂及變頻電動機均連接在支架上，傳球控制器、發球手臂均與變頻電動機連接。

為了將球有節奏地控制并傳遞給發球手臂，將傳球控制器設置成上下兩片球面殼體，兩片球面殼體經軸與固定桿連接、球面殼體與傳動桿的一端連接，可使下側的球面殼體繞軸轉動，傳動桿另一端帶滾輪、傳動桿上有軸可使傳動桿彎折、傳動桿下段經導向筒與支架連接。

為了將接到的球有效地發給訓練員，將發球手臂設置為半圓弧形對稱的兩支，其下端有等徑相互嚙合的齒輪。

為了獲取動力并有節奏地控制發球速度，采用的變頻電動機軸上設置一個帶波浪起伏軌道的齒輪和發球手臂下端的一個齒輪嚙合且等徑，而波浪起伏的軌道與傳動桿下端的滾輪滾動接觸。

本發明的有益效果是：結構簡單、使用方便、造價低、既大大降低了陪練員的工作強度，又能提高訓練效果，并且在沒有陪練員的情況下也可以訓練，實用性強。

附圖說明

附圖1是本發明外部結構示意圖；

附圖2是傳球控制器、變頻電動機軸上帶波浪起伏軌道在附圖1上A－A向剖視圖；

附圖3是傳球手臂在附圖1的側視圖；

附圖4是附圖3的俯視圖；

附圖5是變頻電動機軸上帶波浪起伏軌道在附圖1上的俯視圖、即在圖1上C－C向剖視圖；

附圖6是附圖5上D－D向剖視圖。

具體實施方式

本發明如附圖1、2、3所示，它由傳球控制器1、發球手臂2、變頻電動機3及支架4組成，傳球控制器1、發球手臂2及變頻電動機3均連接在支架4上，傳球控制器1、發球手臂2均與變頻電動機3連接。為了將球有節奏地控制并傳遞給發球手臂2，將傳球控制器1設置成兩片球面殼體11，兩片球面殼體11經軸12與固定桿13連接、其下側的球面殼體11與傳動桿14一端連接，當傳動桿14傳動時，下側的球面殼體11繞軸12轉動，可使傳球控制器1的上口、下口打開或關閉，可實現控制球和傳球的目的，傳動桿14的另一端有滾輪15，傳動桿14上有軸可使傳動桿14彎折，傳動桿14下段經導向筒16與支架4連接（見附圖1、2、5、6所示）。為了將接到的球發給訓練人員，將發球手臂2上的手指設置為半圓弧形對稱兩只，發球手臂2下段彎折，可增大傳球的速度，同時也能準確便于接發球，而彎折的手臂2下段有等徑相互嚙合的齒輪21（如附圖1、3、4所示）。為了獲取動力并有節奏地控制發球速度，采用的變頻電動機3軸上設置一個齒輪31、其上面有波浪起伏的軌道32，齒輪31和發球手臂下段上的一個齒輪21嚙合且等徑，而波浪起伏的軌道32與傳動桿14一端的滾輪15滾動接觸、能推動傳動桿14傳動，使球面殼體11繞軸12轉動，可控制籃球不落地又能傳遞給發球手臂2，順利地讓發球手臂2將球發給訓練員（附圖1、2、5、6所示）。

本發明工作原理及使用方法：首先將牛角式漏斗5連接在支架4上，調整支架支腿的高度，以確定發球角度，再將固定桿13與漏斗5下口外壁連接固定，再將發球手臂2與傳球控制器1調至協調一致即可。當訓練員將籃球投入球籃內，籃球經過加長的掛網進入漏斗5，也可將其籃球直接放入漏斗內，籃球滾動到漏斗5下口被球面體11控制，即由傳球控制器1控制，啟動變頻電動機3、帶波浪起伏軌道32的齒輪31轉動，波浪起伏軌道32較低處轉動到傳動桿14下端的滾輪15時將傳球控制器1上口打開，可接到一個球、并控制該球，當波浪起伏的軌道32較高處轉動到傳動桿14下端的滾輪15時，傳動桿14將傳球控制器1上口關閉下口打開，并將球傳遞給發球手臂2，由于發球手臂2卡好下端的相互嚙合的等徑齒輪21有一個和變頻電動機3軸上的齒輪31等徑嚙合，因此發球手臂2就自動接收傳球控制器1傳來的球，當波浪起伏的軌道32較低處轉動到傳動桿14下端的滾輪15時，發球手臂2將球發給訓練員，與此同時，傳動桿14又將傳球控制器1上口打開，又接到一個籃球，變頻電動機3在設置的自動控制程序指令控制下，發球手臂2接球與發球如此反復，便可使訓練員連續訓練。