[發明專利]坐標測量裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410008832.8
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103913137B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 阿部信策
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及坐標測量裝置、以及用于使用姿勢來控制該坐標測量裝置的方法和程序。特別地，本發明涉及具有關節臂的坐標測量裝置、以及用于使用姿勢來控制該具有關節臂的坐標測量裝置的方法和程序。

背景技術

已知有如下坐標測量裝置，其中該坐標測量裝置使用允許利用測量操作員進行直接手動移動的關節臂和測量探測器，來獲得工件上的期望點的三維坐標值并且對該工件的三維形狀和表面紋理等進行測量。

例如，日本特開2007-047014公開了包括最前端保持有測量探測器的關節臂的坐標測量裝置。該坐標測量裝置具有安裝在各關節處的角度傳感器，并且基于利用這些角度傳感器所檢測到的各關節的轉動角度以及臂關節-臂關節之間的長度和臂關節-探測器之間的長度等，來計算探測器的最前端的空間坐標。操作員將手直接放置在關節臂上并且使保持在關節臂的最前端的探測器與工件的表面相接觸，然后測量該工件。

這種坐標測量裝置通常連接至位于遠離該裝置的位置處的諸如PC(個人計算機)等的控制裝置。PC上運行的控制軟件能夠將多個菜單輸出至顯示裝置，并且可以通過操作員選擇這些菜單的其中一個來接收操作，然后可以根據所選擇的菜單來執行諸如測量、保存測量數據和進行各種設置等的各種功能。

即使在操作員處于執行測量的中途的情況下也需要這種菜單選擇操作。在這種情況下，測量操作員必須從坐標測量裝置的附近移動至PC的附近。

為了解決該情形，例如可以提供以下方法(以下稱為臂菜單)：菜單顯示得足夠大以使得操作員即使從坐標測量裝置附近也可以看得見，以及響應于臂的上下移動等來突出顯示多個菜單的其中一個，并且可以響應于針對設置在探測器附近的按鈕的操作等來選擇突出顯示的菜單(參見圖13)。由此，操作員可以在無需遠離坐標測量裝置的情況下執行菜單選擇操作。

然而，在上述的臂菜單中存在以下情形。首先，在測量的執行期間無法執行菜單選擇操作。這是因為，控制裝置無法區分臂的姿勢是測量所用的操作還是菜單選擇所用的操作。因而，為了進行該菜單選擇操作，操作員必須中斷測量的執行。

另外，在上述的臂菜單中，在操作員希望重復地選擇相同菜單從而重復地執行相同功能的情況下，必須重復地進行相同系列的菜單選擇操作。因此，菜單選擇操作所用的時間和精力增加。

此外，在上述的臂菜單中，菜單始終以大尺寸顯示在畫面上，因而例如諸如測量結果等的數據的顯示所用的區域可能縮窄。

另外，在上述的臂菜單中，為了選擇菜單，臂必須上下移動。因此，選擇需要時間，或者對操作員的身體負擔極大，此外在移動臂的情況下，存在如下可能性：臂可能撞擊測量環境(附近的人或工件)等并且對安全性產生負面影響。

另外，在上述的臂菜單中，為了利用控制裝置選擇菜單，必須頻繁地使臂返回至原始位置。因而，損壞的風險增大并且可靠性下降。

發明內容

本發明是為了解決以上情形而設計的，并且本發明提供使菜單選擇的可操作性和安全性提高的坐標測量裝置以及用于控制該坐標測量裝置的方法和程序。

根據本發明的一種坐標測量裝置，包括：測量探測器，用于測量三維坐標；測量臂，用于支撐所述測量探測器，并且還用于輸出計算所述三維坐標所用的位置信息；控制器，其連接至所述測量臂，并且用于基于所述位置信息來檢測所述三維坐標；以及顯示器，用于顯示菜單。在檢測到使用所述測量探測器所進行的預先定義的菜單顯示操作的情況下，所述控制器進一步將所述菜單顯示在所述顯示器上。

根據本發明的一種坐標測量裝置的控制方法，包括以下步驟：檢測利用測量探測器所進行的預先定義的菜單顯示操作的執行；以及響應于檢測到所述菜單顯示操作來將菜單顯示在顯示器上。

根據本發明的程序是用于在計算機上執行上述方法的程序。

根據本發明，可以提供使菜單選擇的可操作性和安全性提高的坐標測量裝置以及用于控制該坐標測量裝置的方法和程序。

附圖說明

在以下的詳細說明中，通過本發明的典型實施例的非限制性示例的方式參考所述的多個附圖來進一步說明本發明，其中在附圖的幾個視圖中，相同的附圖標記表示相似的部件，并且其中：

圖1示出根據第一實施例的坐標測量裝置的結構；

圖2示出根據第一實施例的坐標測量裝置的處理；

圖3示出根據第一實施例的坐標測量裝置的處理；

圖4示出根據第一實施例的坐標測量裝置的處理；

圖5示出根據第一實施例的坐標測量裝置的處理；