[發明專利]一種踏板位移主動控制的電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201410008747.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103754204B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 熊璐;錢超;徐松云;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/66
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司31002
• 代理人: 吳林松

1.一種踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：包括：

制動踏板；

用于獲取駕駛員踩下制動踏板位移的踏板位移傳感器；

用于獲取第二直線運動模塊位移的位移傳感器；

制動主缸，其經過ABS/ESP模塊與車輛輪邊制動器液壓耦合；

第一電控直線運動模塊，其通過運動調整裝置與連桿鉸接，從而與制動主缸相連，該模塊的電機能夠主動控制踏板位移給駕駛員良好的制動感覺；

第二電控直線運動模塊，其通過連桿與制動主缸相連，并且根據踏板位移傳感器的信號調節主缸的液壓制動力大小；

ABS/ESP模塊，用于調節各輪缸的液壓制動力；

電控單元ECU，接收各個傳感器測得的信號，計算出此次制動中所需液壓制動力的大小以及第一、第二電控直線運動模塊各自的位移。

2.根據權利要求1所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述第一、第二電控直線運動模塊包括電控單元ECU、電機和直線運動機構，所述電機接收電控單元ECU發出的調節力矩信號控制直線運動機構。

3.根據權利要求2所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述踏板位移傳感器將集成安裝于制動踏板上，液壓力傳感器布置在主缸的制動管路上，位移傳感器安裝于第二電控直線運動模塊的直線運動機構上，傳感器、電機與電控單元ECU通過控制線路連接以傳遞信號。

4.根據權利要求3所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述第一電控直線運動模塊包括旋轉電機和將旋轉運動轉換成直線運動的傳動機構，傳動機構包括蝸輪蝸桿機構、齒輪齒條機構、絲杠-螺母或滾珠絲杠；該模塊能夠主動控制駕駛員的踏板位移，給駕駛員制動感覺。

5.根據權利要求4所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述第二電控直線運動模塊包括旋轉電機和將旋轉運動轉換成直線運動的傳動機構，傳動機構采用帶有自鎖功能的絲杠-螺母機構。

6.根據權利要求5所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述第一電控直線運動模塊，其通過運動調節機構與連桿鉸接，第二電控直線運動模塊與連桿鉸接，連桿與制動主缸的第一活塞相連接，通過第一電控直線運動模塊與第二電控直線運動模塊的協同工作對主缸的液壓制動力進行動態調節，驅動主缸活塞產生期望的直線運動。

7.根據權利要求6所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

主缸的第一工作腔和第二工作腔分別通過液壓管路與ABS/ESP模塊相連；連桿與第一活塞相連，推動第一活塞，第一工作腔建壓后推動第二活塞產生期望的直線運動，制動液經過液壓管路流向ABS/ESP模塊，繼而可以調節各輪缸產生的制動力。

8.根據權利要求7所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

所述踏板位移主動控制的電子液壓制動系統提供故障診斷系統，當某個制動部件失效發生故障時，可以將故障信息傳遞給電控單元；

所述踏板位移主動控制的電子液壓制動系統提供故障報警系統，當故障診斷系統診斷出系統出現故障時，報警裝置啟動，第一時間給駕駛員提供報警。

9.根據權利要求8所述的踏板位移主動控制的電子液壓制動系統，其特征在于：

當第一或第二電控直線運動模塊失效時，電控單元可以通過失效模式下的控制算法對另一電控直線運動模塊的電機進行力矩調節，保證一定的液壓制動力；當第一、第二電控直線運動模塊同時失效時，系統進入人力機械制動狀態，液壓力全部由駕駛員的踏板力提供。