[發明專利]一種電機驅動的電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201410008736.3
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103754210A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 余卓平;廣學令;徐松云;熊璐
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：包括：

制動踏板；

用于獲取駕駛員踩下制動踏板位移的踏板位移傳感器；

次級主缸，正常制動時用于踏板感覺模擬，失效備份時直接用于制動；

用于踏板力主動控制和失效判斷的踏板模擬器壓力傳感器；

用于踏板力主動控制的線控電磁閥；

用于模擬踏板制動感覺的踏板模擬器；

用于實現制動踏板與制動回路解耦、液壓失效備份的開關閥；

用于實現主缸前腔補液作用的開關閥；

用于推動主缸活塞的推桿；

電控直線運動模塊，其通過機械機構將電機的旋轉運動轉化為推桿的直線運動，通過位移信號來控制電機，從而實現制動壓力的線性控制；

制動主缸，其包括三個液壓腔，在傳統主缸第一腔的前面增加了一腔，該制動主缸經過ABS/ESP模塊與車輛車輪制動器液壓耦合；

ABS/ESP模塊，即車輛的防抱死制動系統/電子穩定性控制系統模塊，它可以被動和主動調節各輪缸的液壓制動力；

電控單元ECU，根據踏板位移信號計算出此次制動需要的總制動力，然后根據電機、電池狀態計算出車輛能夠產生的再生制動力，總制動力減去再生制動力后即所述電子液壓制動系統需要產生的制動力，其通過電機來控制。

2.根據權利要求1所述的電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：所述液壓力傳感器布置在所述次級主缸和所述踏板模擬器之間的制動管路上，測量該回路液壓力，以用于制動意圖的識別和踏板感覺模擬反饋控制。踏板力主動控制的線控電磁閥位于踏板模擬器與儲液罐之間的管路上，起到調節阻尼的作用，與踏板模擬器內的彈簧一起完成踏板感覺的模擬。

3.根據權利要求2所述的電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：所述電控直線運動模塊包括旋轉電機和將旋轉運動轉換成直線運動的傳動機構，傳動機構包括蝸輪齒輪齒條機構或者滾珠絲杠；齒條或者絲杠是中空的，推桿從其中心穿過，間隙配合；齒條的右端面與推桿中間凸起接觸，正常制動時帶動推桿運動。

4.根據權利要求3所述的電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：所述電控直線運動模塊的傳動機構中的直線運動機構包括所述推桿，其左端與所述次級主缸的活塞右端之間存在間隙以實現制動能量回收，右端與所述主缸活塞接觸；機械備份模式時，駕駛員踩下制動踏板克服推桿與次級主缸活塞之間的間隙，剛性接觸，直接推動主缸活塞制動。

5.根據權利要求4所述的電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：所述主缸包括三個液壓腔，在傳統主缸一腔之前增加了主缸前腔，其分別通過液壓管路與次級主缸和儲液罐連接，兩條管路上均有一個電磁閥；與次級主缸相連的電磁閥在系統正常工作時完成踏板與制動回路的解耦，系統失效時連通主缸前腔與次級主缸，實現液壓備份；與儲液罐相連的電磁閥在正常制動時實現向主缸前腔補液的作用，在系統失效時起到封閉次級主缸的作用。

6.根據權利要求1所述的電機驅動的電子液壓制動系統，其特征在于：制動踏板與次級主缸推桿一端相連，次級主缸推桿另一端與齒條中心的推桿正對，中間留有間隙，克服間隙后兩者接觸，可傳遞制動力，通過與推桿常接觸的主缸活塞推動主缸；

或次級主缸液壓管路有兩個支路，一路通過一個電磁閥與主缸前腔連接，該電磁閥為常開閥，打開時制動液可進入主缸前腔，另一路與踏板模擬器進液口相連；

或主缸包括三個液壓腔：前腔、第一工作腔和第二工作腔；主缸前腔通過一個電磁閥與儲液罐相連，該電磁閥為常閉閥，通電打開后實現補液的作用；第一、第二工作腔與ABS/ESP模塊相連，輪缸液壓力調節。