[發明專利]一種電子液壓制動系統的輪缸液壓力控制系統及方法

無效

• 申請號: 201410008401.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103909916A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 熊璐;徐松云;廣學令;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種電子液壓制動系統的輪缸液壓力控制系統，其特征在于：包括：

四個獨立控制的電磁閥，用于配合電控直線驅動模塊進行獨立精確的各個輪缸的液壓力控制，從而實現ABS/ESC功能；

制動主缸，用于接收制動電機及其減速器所產生的推力，從而建立相關的液壓制動力；

電控直線驅動模塊，其與所述制動主缸直接接觸并適于根據來自所述傳感器的信號驅動助力主缸的活塞進行直線運動；

四個獨立監控四個輪缸液壓力的液壓力傳感器，用于配合電控直線驅動模塊及電磁閥精準控制各個輪缸的液壓力，通過與目標輪缸液壓的對比對增減壓順序與主缸目標液壓力值進行仲裁與設定；

制動系統控制器，其通過相關傳感器獲取車輛信息和制動系統狀態，獲得四個獨立控制的電磁閥及電控直線驅動模塊的控制信號，并通過控制信號線，發送給四個獨立控制的電磁閥及電控直線驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述電磁閥為通過PWM控制的高速開關電磁閥或通過位置反饋控制的線性電磁閥。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述電控直線驅動模塊中的傳動機構包括蝸輪-蝸桿機構、絲杠-螺母機構或齒輪-齒條機構。

4.權利要求1所述系統的控制方法，其特征在于：采用分時控制的原理對各個輪缸進行仲裁后對其增減壓進行分時控制；當對其中某個或某幾個輪缸進行增減壓控制的時候，其余輪缸處于保壓狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

制動系統控制器獲得各個輪缸的目標液壓力，同時通過液壓力傳感器獲得實時輪缸液壓力；系統通過將各個輪缸的目標液壓力和實時輪缸液壓力做比較，得出輪缸的增減壓趨勢；之后，制動系統控制器將輪缸分為需要增壓和需要減壓兩類輪缸，通過對需要增壓和需要減壓兩類輪缸數量的對比之后仲裁決定增減壓順序；優選地，當需要增壓的輪缸數大于需要減壓的輪缸數時，首先進行增壓，后進行減壓；當需要減壓的輪缸數大于需要增壓的輪缸數時，首先進行減壓，后進行增壓。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：在增減壓順序仲裁完成之后，系統分別先后進行增減壓；增壓時，首先，制動系統控制器通過獲取增壓輪缸的目標壓力值決定主缸所需目標液壓力值，并將其計算為相應的制動電機力矩，并將其通過CAN總線發送給制動電機，制動電機接受到從CAN總線發送來的制動力矩信號后推動制動主缸產生相應的主缸制動液壓力；與此同時，所需增壓的輪缸所對應的電磁閥根據各自目標制動輪缸液壓力以及目標制動輪缸液壓力與主缸制動液壓力的差值及增壓時間，決定相應的各自輪缸壓力變化速率，之后通過對電磁閥的控制將閥口打開相應的開度，如下式所示：

P·wheel=β·Cd·Asealing·2/ρ·ΔPvalveVwheel]]>

式中，為制動輪缸液壓力變化率值，β為輪缸等效體積模量，C_d為電磁閥流體阻力系數，A_sealing為電磁閥開度面積，ρ為制動液密度，△P_valve為電磁閥兩端液壓力差值，V_wheel為制動輪缸容積；

同理亦可完成需要減壓輪缸的減壓控制。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：系統通過PWM控制方法或者電磁閥位移反饋控制方法實現對高速電磁閥開度的精確控制。