[發(fā)明專利]立體車庫的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410008121.0
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103761785B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王趾成;陳密芳;陶翠霞;張利;張旗;張家政
• 申請（專利權(quán)）人: 王趾成;張家政
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫，尤其是一種立體車庫的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

立體車庫技術(shù)的發(fā)展，為各種場所的“停車難”問題提供了解決方案。現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)多采用遠(yuǎn)程控制，控制過程比較簡單，車輛存取速度慢、車輛存取操作的并行程度低。申請?zhí)枮椤?01310715911.8”、名稱為“立體車庫和立體車庫的控制方法”的發(fā)明專利申請公開了一種新型的立體車庫解決方案。該立體車庫至少包括兩層，第二層及其以上各層作為車庫，設(shè)置存放車輛的庫車位，每一層的各庫車位都并列布置；車輛通過垂直起落的升降機提升或者降落，升降機上設(shè)置有用于停放車輛的吊箱，吊箱上設(shè)置有至少與每一層的部分庫車位的位置相對應(yīng)的并列布置的吊箱車位，升降機吊箱把車輛提升到各層庫車位的位置時可把車輛徑直開進(jìn)庫車位；底層作為行車通道，設(shè)置車輛開進(jìn)或者開出升降機吊箱車位的通道。該方案不需要復(fù)雜的自動取放車機械系統(tǒng)，而通過司機自己的操作實現(xiàn)存放車輛和取車動作，布置巧妙，能實現(xiàn)較多車輛的集中迅速出入庫。但利用現(xiàn)有的立體車庫的控制技術(shù)并不能充分實現(xiàn)該立體車庫的優(yōu)勢。申請?zhí)枮椤?01410006418.3”、名稱為“一種用于立體車庫的升降機”的發(fā)明專利申請公開了一種吊箱能夠進(jìn)行橫向平移動作的升降機，該升降機運用于申請?zhí)枮椤?01310715911.8”的立體車庫，也需要有效的控制系統(tǒng)充分發(fā)揮其作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)造成的車輛存取速度慢、車輛存取操作的并行程度低的問題，提供一種新的立體車庫的控制系統(tǒng)，使其能實現(xiàn)車輛的集中迅速出入庫。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫的控制系統(tǒng)，在所述立體車庫升降機的吊箱上設(shè)置有用于車輛進(jìn)出的升降機吊箱自動門，在所述立體車庫的庫車位設(shè)置有用于限制車輛自由開出庫車位的庫車位限制裝置；所述控制系統(tǒng)為一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括起到核心控制作用的微型計算機和分別通過各自的總線與微型計算機相連接的升降機吊箱自動門開/關(guān)控制器、升降機吊箱升/降控制器、設(shè)置在各個庫車位的車輛入位識別器和讀卡器，以及用于控制庫車位限制裝置的庫車位限制裝置限制/解除控制器；車輛入位識別器用于檢測車輛是否完全進(jìn)入庫車位，讀卡器用于司機存車后給出記錄有庫車位的位置信息的IC卡，并在司機取車時讀取IC卡上的信息。所述車輛入位識別器可以由安裝在庫車位兩側(cè)的三個紅外線對測儀形成，用來感知車輛是否完全進(jìn)入庫車位；還可以在吊箱兩側(cè)也安裝車輛入位識別器，用以感知車輛是否完全進(jìn)入吊箱。

所述庫車位限制裝置為限制車輛進(jìn)出庫車位的庫車位自動門。

所述庫車位限制裝置為用于鎖住車輪的自動鎖。

其進(jìn)一步改進(jìn)為：所述物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括通過其總線與微型計算機相連接的升降機吊箱平移控制器。

所述物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括分別通過各自的總線與微型計算機相連接的地面車輛檢測器、地面行車信號控制器和設(shè)置于庫車位的語音文字提示器、攝像頭以及設(shè)置于庫層人行通道或/和乘人升降電梯旁的自動收款機；地面車輛檢測器用于檢測是否有車輛進(jìn)入底層行車通道需要在立體車庫中存放，地面行車信號控制器用來控制地面指揮車輛運行的信號燈，語音文字提示器用來提示司機進(jìn)行各種操作。攝像頭可用來抓拍存取車時照片，系統(tǒng)留存?zhèn)洳椤Ｗ詣邮湛顧C上也要設(shè)置有讀卡器，交費時持IC卡，便于系統(tǒng)掌握各個庫車位的交費情況。還可以在升降機吊箱內(nèi)也安裝語音文字提示器。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，把立體車庫中需要控制的動作都由微型計算機來進(jìn)行并行控制，由微型計算機對各庫車位的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和記錄，對各種動作進(jìn)行協(xié)調(diào)，從而提高車輛存取操作的并行程度和車輛存取速度，可以實現(xiàn)車輛的集中迅速出入庫；當(dāng)有車輛需要存放時，微型計算機自動為其安排庫車位，并啟動各種動作把車輛送到庫車位進(jìn)行存放動作；在各庫車位設(shè)置讀卡器，由司機自己從中取走記錄有庫車位的位置信息的IC卡，并在取車時由司機自己還回IC卡，微型計算機讀取IC卡中的信息，自動啟動各種動作，把車輛從庫車位中移送回地面；通過該IC卡，系統(tǒng)就可以完全掌握各庫車位的狀態(tài)，充分實現(xiàn)控制系統(tǒng)同司機的配合，發(fā)揮該種立體車庫的優(yōu)勢；所述用于限制車輛自由開出庫車位的庫車位限制裝置，實現(xiàn)車輛在立體車庫中的安全存放，不至于因為各種惡劣自然現(xiàn)象或者司機的主觀問題發(fā)生意外，而只有當(dāng)立體車庫中的各種設(shè)備做好相應(yīng)的準(zhǔn)備后才能安全駛離庫車位；所述車輛入位識別器可以保證各種后續(xù)動作的順利實現(xiàn)，當(dāng)車體安全進(jìn)入車位時才允許司機將IC卡取出。