[發明專利]水冷式磁流變制動器

有效

• 申請號: 201410007342.6
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN103758896A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李志華;曾寧;原龍昊;喻軍
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00;F16D65/78
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明涉及一種磁流變制動器，具體涉及一種水冷式磁流變制動器。

背景技術

磁流變液是一種智能流體材料，它是由高磁導率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒和非導磁性液體混合而成的懸浮體。這種懸浮體在零磁場條件下呈現出低粘度的牛頓流體特性；而在強磁場作用下，則呈現出高粘度、低流動性的Bingham體特性。

磁流變制動器作為磁流變液應用之一，具有體積小、能耗低、響應快、制動力矩大等優點。但同時由于磁流變制動器在制動時會產生大量的熱量，從而會改變磁流變液的特性，并最終影響到制動性能。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提供一種水冷式磁流變制動器。

本發明采用的技術方案是：水冷式磁流變制動器主要由轉動軸、制動盤、磁流變液、左密封端蓋、右密封端蓋、左冷卻端蓋、右冷卻端蓋、勵磁線圈、隔磁環、O型密封圈、溫度傳感器組成。所述的制動盤固定在轉動軸上；所述的勵磁線圈安裝在隔磁環上；所述的左、右密封端蓋與隔磁環之間形成空腔；所述的制動盤設置在空腔內；所述的空腔內部充滿磁流變液；所述的左、右冷卻端蓋通過螺釘分別固定在左、右密封端蓋上，左密封端蓋與左冷卻端蓋接觸面之間、以及右密封端蓋與右冷卻端蓋接觸面之間都設有O型密封圈；所述的左、右冷卻端蓋的內部都設有環形流道，所述的左、右冷卻端蓋均設有進液口和出液口；所述的左冷卻端蓋出液口處設有溫度傳感器。水冷式磁流變制動器產生的熱量通過熱傳導方式傳遞到左、右密封端蓋以及左、右冷卻端蓋上，再經過與環形流道內的水以熱傳遞方式傳出制動器，達到散熱的效果，降低制動器溫度，保證磁流變液正常特性。

所述的左冷卻端蓋與右冷卻端蓋式結構相同，左、右冷卻端蓋的制造材料為隔磁材料。

所述的溫度傳感器，當檢測到出液口處的溫度過高時，則增加冷卻液的傳輸速度。

所述的左、右冷卻端蓋內部的環形流道的進液口位于端蓋的外邊緣，出液口位于端蓋的內邊緣。

本發明的有益效果：本發明由于在左、右密封端蓋外側增加帶有環形流道的左、右冷卻端蓋，實現了磁流變制動器水冷式散熱；內部環形流道以及進液口、出液口的設計能夠增加冷卻液與制動器的接觸面積；出液口處安裝的溫度傳感器決定冷卻供水系統傳輸速度，提高水冷式制動器供水散熱效率。

附圖說明

圖1為水冷式制動器的主剖視圖。

圖2為水冷式制動器的右冷卻端蓋結構示意圖。

圖3為水冷式制動器的右冷卻端蓋結構主視圖。

圖4為水冷式制動器的右冷卻端蓋結構后視圖。

圖5為水冷式制動器的左冷卻端蓋結構主視圖。

圖6為水冷式制動器的左冷卻端蓋結構后視圖。

圖中：1.右密封端蓋2.制動盤3.小密封圈4.轉動軸5.右冷卻端蓋6.隔磁環7.勵磁線圈8.鋼筒9.大密封圈10.O型密封圈11.左冷卻端蓋12.軸承13.螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施作進一步的描述。

如圖1和圖2所示，本實施例主要由轉動軸4、制動盤2、磁流變液、左密封端蓋14、右密封端蓋1、左冷卻端蓋11、右冷卻端蓋5、勵磁線圈7、隔磁環6、O型密封圈10、溫度傳感器、小密封圈3、鋼筒8、大密封圈9、軸承12組成。所述的制動盤2固定在轉動軸4上；所述的勵磁線圈7安裝在隔磁環6上；所述的左、右密封端蓋14、1與隔磁環6之間形成空腔；所述的制動盤2設置在空腔內；所述的空腔內部充滿磁流變液；所述的左、右冷卻端蓋11、5通過螺釘13分別固定在左、右密封端蓋14、1上，左密封端蓋14與左冷卻端蓋11接觸面之間、以及右密封端蓋1與右冷卻端蓋5接觸面之間都設有O型密封圈10；所述的左、右冷卻端蓋11、5的內部都設有環形流道。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，左、右冷卻端蓋11、5均設有進液口11-1、5-1和出液口11-2、5-2和安裝孔5-3、11-3；所述的左冷卻端蓋出液口5-2處設有溫度傳感器。水冷式磁流變制動器產生的熱量通過熱傳導方式傳遞到左、右密封端蓋14、1以及左、右冷卻端蓋11、5上，再經過與環形流道內的水以熱傳遞方式傳出制動器，達到散熱的效果，降低制動器溫度，保證磁流變液正常特性。

左冷卻端蓋11與右冷卻端蓋式5結構相同，左、右冷卻端蓋11、5的制造材料為隔磁材料。溫度傳感器用于檢測到出液口11-2處的溫度，當溫度過高時，則增加冷卻液的傳輸速度。左、右冷卻端蓋11、5內部的環形流道的進液口11-1、5-1位于端蓋外邊緣，出液口11-2、5-2位于端蓋的內邊緣。