[發明專利]一種用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置

有效

• 申請號: 201410006608.5
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN103711155A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 楊為民;孫懷鳳;李術才;劉延俊;徐磊;劉斌;聶利超;劉廣凱;田明禛;宋杰;劉征宇;李堯;王傳武;許新驥
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，包括：固定在模型試驗邊墻頂端的水平導軌，在水平導軌上沿導軌方向移動的雙梁門式吊車，安裝在雙梁門式吊車上的360°可旋轉取土裝置和異常體搬運裝置，以及用于實現測距、反饋和實時顯示功能的綜合數控操作系統；

所述360°可旋轉取土裝置包括沿雙梁門式吊車移動的橫向移動部件、縱向伸縮部件以及360°方向的取土裝置；

所述異常體搬運裝置包括沿雙梁門式吊車移動的行走部件以及起重裝置；

雙梁門式吊車沿水平導軌移動，360°可旋轉取土裝置沿雙梁門式吊車移動或者垂直向下移動。

2.如權利要求1所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述雙梁門式吊車由全門式主梁和固定在全門式主梁兩端的腿部支撐組成，所述主梁為雙梁結構，主梁上設計有小車軌道，主梁的每根單梁均設計為箱型梁結構。

3.如權利要求2所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述腿部支撐包括兩條斜腿、底部的端梁和行走機構，兩條斜腿組成A型支架，兩條斜腿通過底部的端梁與行走機構連接。

4.如權利要求3所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述行走機構兩側設計有防止吊車脫離軌道的鋼板卡扣。

5.如權利要求1或2所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述360°可旋轉取土裝置包括四輪小車、主液壓系統以及抓斗；

所述四輪小車在全門式主梁的小車軌道上移動，四輪小車通過主液壓系統與抓斗連接，主液壓系統用于驅動抓斗的旋轉與正常工作。

6.如權利要求5所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述主液壓系統包括：安裝在四輪小車上的液壓站，所述液壓站通過液壓管與液壓缸、三級液壓油缸、旋轉液壓馬達和抓斗液壓缸分別連接。

所述液壓缸為四個，分別安裝在小車的四個角上，用于提供抓斗挖土時的支承反力；

所述三級液壓油缸安裝在小車中間的孔中，三級液壓油缸在豎直方向伸縮，并提供向下挖土與向上取土的動力，實現該裝置的深部挖土與取土工作；

所述旋轉液壓馬達安裝在三級液壓油缸與抓斗之間，用于提供360°旋轉的動力；

所述抓斗液壓缸安裝在抓斗上，用于提供抓土的合緊力，實現不松土。

7.如權利要求5所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述三級液壓油缸上設置多級導向桿，多級導向桿通過設置在四輪小車上的導向桿孔與四輪小車連接，三級液壓油缸伸縮帶動對應的導向桿伸縮，從而保證三級液壓油缸的伸縮精度。

8.如權利要求1所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述異常體搬運裝置包括吊葫蘆以及與吊葫蘆連接的行走部件，所述行走部件沿雙梁門式吊車主梁的其中一個單梁移動。

9.如權利要求1所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述綜合數控操作系統能夠實現測距、反饋功能以及實時顯示整個裝置的工作狀態，所述綜合數控操作系統設計有自動控制與手動控制兩種模式。

10.如權利要求9所述的用于大型地球物理探測試驗的數控自動化施工裝置，其特征是，所述綜合數控操作系統的測距和反饋功能通過激光測距傳感器和剎車裝置實現，激光測距傳感器分別探測在水平導軌上運動的雙梁門式吊車、在主梁上運動的360°取土裝置的小車以及伸縮三級液壓油缸的位置信息，并將信息反饋給計算機，計算機根據預設的三維坐標信息，通過剎車裝置分別對其運動進行控制與調整，使其運動到預設位置。