[發明專利]車輛側傾狀態檢測方法有效
| 申請號： | 201410006515.2 | 申請日： | 2014-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN104296722B | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 劉偉;湯望;李克強;李會仙 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 狀態 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.車輛側傾狀態檢測方法，其特征在于，該方法包括的步驟如下：
(1)采集車輛側向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；
(2)根據步驟(1)所得加速度求得車輛側傾角和車輛相對大地坐標系的側向加速度ay，
(3)將求得車輛側傾角與設定的側傾范圍進行比較，判斷得到車輛側傾狀態；所述設定的側傾范圍是側傾角應在[-10°,10°]；
該車輛側傾狀態檢測方法能夠更加直接、快速的獲取有效的車輛側傾狀態信息。
2.根據權利要求1所述的車輛側傾狀態檢測方法，其特征在于：所述車輛側向加速度和垂直地面方向加速度的采集是通過雙軸向加速度傳感器采集，該雙軸向加速度傳感器設于車身的側傾平面上，且雙軸向加速度傳感器中心與車輛質心重合。
3.根據權利要求2所述的車輛側傾狀態檢測方法，其特征在于：若雙軸向加速度傳感器因安裝位置限制而不能安裝到預定位置，則需保證傳感器安裝在車輛中心線，同時根據安裝位置和質心之間的位置關系，將傳感器信息折算至質心。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛側傾狀態檢測方法，其特征在于，還包括步驟(4)若判斷車輛在設定的側傾范圍之內，說明有側傾趨勢，需對車輛進行側傾控制或側翻預警。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于鄭州宇通客車股份有限公司，未經鄭州宇通客車股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410006515.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
