[發(fā)明專利]一種食品成型方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410006310.4
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN103651649A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃松;彭濤;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都松川雷博機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;A21C9/08
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種食品成型方法。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工后，大多采用手工操作將成型的食品從成型裝置中取出，再進行手工排盤，這樣做不僅會使增加了人力成本，還使得成型食品容易受到人為的污染，不能滿足食品行業(yè)的衛(wèi)生要求，成型食品在排放時，多個成型食品無法整齊的擺放在輸送帶上，不利于后續(xù)餃子的排盤工序，并且容易導(dǎo)致餃子變形，影響成型食品的外觀。?

如專利申請?zhí)枮镃N201320042261.0，申請日為2013-1-25，名稱為“機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓放裝置”的發(fā)明專利，其技術(shù)方案為：本發(fā)明涉及機械手抓取機構(gòu)及餃子抓放裝置，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓放裝置。其中機械手抓取機構(gòu)包括機械手安裝座、安裝在機械手安裝座上的機械手，機械手包括相對設(shè)置的第一夾持臂和第二夾持臂，機械手安裝座包括沿直線延伸的固定軸，機械手設(shè)有兩組以上并沿固定軸的延伸方向并列設(shè)置，各組機械手中的第一夾持臂固連在固定軸上且第二夾持臂繞固定軸軸線轉(zhuǎn)動裝配在固定軸上；各第二夾持臂傳動連接有動作時帶動各第二夾持臂共同繞固定軸轉(zhuǎn)動而與對應(yīng)的各第一夾持臂張合配合的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上傳動連接有帶動驅(qū)動桿動作的驅(qū)動桿驅(qū)動裝置。上述專利的機械手從用了直線式結(jié)構(gòu)，當(dāng)食品成型機成型速度較快時，直線式結(jié)構(gòu)的機械手無法滿足快速的抓、放要求，當(dāng)直線式結(jié)構(gòu)的機械手工作速度過快，還會使其故障率增加，并且抓取后的成型食品也存在無法整齊的排放的問題。?

上述專利在實際工作中，當(dāng)機械手做橫向運動和豎直運動時，均會帶動擺桿運動，所以擺桿長期處于運動狀態(tài)，而當(dāng)機械手動作速率較快時，這種傳動結(jié)構(gòu)更會使得擺桿及其相連的部件故障率升高，不能滿足成型食品快速的抓、放的要求，降低了工作效率。并且利用上述裝置對食品進行成型加工時，成型食品并不能穩(wěn)定的放置在輸送帶上，很容易發(fā)生傾倒，嚴重影響了后續(xù)排盤的步驟的正常進行，需要人工將傾倒的成型食品扶正，增加了人力成本，相應(yīng)也影響了生產(chǎn)效率。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的食品成型方法無法實現(xiàn)成型食品快速抓、放和豎直立放的問題，現(xiàn)在特別提出一種能滿足成型食品快速的抓、放并且成型食品能夠整齊擺放的一種食品成型方法。?

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：?

一種食品成型方法，其特征在于：成型食品由成型裝置進行成型后，成型食品被夾持，夾持后的成型食品位置上升，上升高度為成型裝置的上方不小于20毫米，上升時間為不大于80毫秒，上升到指定高度后的成型食品開始做橫向移動，橫向移動的時間不大于150毫秒，橫向移動的距離不小于80毫米，橫向移動至橫向傳輸帶上方后，成型食品開始豎直下降，下降的時間不大于80毫秒，下降至橫向傳輸帶上，成型食品的底面與橫向傳輸帶上表面接觸后，此時成型食品繼續(xù)受到豎直向下的壓力，使得成型食品的底面被擠壓呈扁平狀，成型食品直立放在橫向傳輸帶上進行傳輸。

成型食品由成型裝置進行成型后，成型食品被夾持，夾持后的成型食品位置上升，上升高度為成型裝置的上方20毫米，上升時間為80毫秒，上升到指定高度后的成型食品開始做橫向移動，橫向移動的時間150毫秒，橫向移動的距離80毫米，橫向移動至橫向傳輸帶上方后，成型食品開始豎直下降，下降的時間80毫秒，下降至橫向傳輸帶上，成型食品的底面與橫向傳輸帶上表面接觸后，此時成型食品繼續(xù)受到豎直向下的壓力，使得成型食品的底面被擠壓呈扁平狀，成型食品直立放在橫向傳輸帶上進行傳輸。?

所述一種食品成型方法使用的新型包餡食品成型機包括面皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置、抓放裝置和設(shè)置在抓放裝置下方的橫向傳輸帶，所述用于將成型食品抓住并將其下壓在橫向傳輸帶上的抓放裝置包括安裝架、升降伺服電機、平移伺服電機、升降絲桿導(dǎo)軌副、平移導(dǎo)軌副和夾持部件，所述安裝架上安裝有升降伺服電機和平移伺服電機，所述升降伺服電機與升降絲桿導(dǎo)軌副相連，所述升降絲桿導(dǎo)軌副上連接有平移導(dǎo)軌副，所述平移導(dǎo)軌副與平移伺服電機相連，所述平移導(dǎo)軌副上還安裝有所述夾持部件所述夾持部件下降至最低位置處時的最下端與橫向傳輸帶水平面的最小間距為0.5-2毫米。?

所述升降伺服電機的輸出端設(shè)置有第一同步輪，所述升降絲桿導(dǎo)軌副的底部設(shè)置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪通過升降動力同步帶連接；所述升降絲桿導(dǎo)軌副包括升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導(dǎo)軌副相連。?