[發明專利]一種監控攝像頭移動平臺

在審

• 申請號: 201410005584.1
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN103716523A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 裴光鋒;黃榮祿;朱增鋒;吳劍鋒
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司三明供電公司;國網福建沙縣供電有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種監控攝像頭平臺，特別是一種監控攝像頭移動平臺。

背景技術

將攝像頭安裝在移動平臺上進行監控活動一直存在著問題，攝像頭在移動過程中存在晃動的問題，使遠程的客戶端顯示的視頻圖像抖動，攝像頭在移動到其他位置時有可能會歪斜，使視頻圖像無法正立。因此急需一種平臺能使攝像頭移動過程中保持平穩。因此，針對上述問題是本發明研究的對象。

發明內容

本發明提供的是一種監控攝像頭移動平臺，有助于解決現有監控攝像頭移動過程中抖動而導致圖像采集效果不佳等問題。

本發明的特征在于：一種監控攝像頭移動平臺，包括鋼架，其特征在于：所述鋼架的底側上連接有一3G云臺攝像頭，所述鋼架的上部經一三角狀滑輪臂鉸接有一對滑輪，所述一對滑輪的兩滑輪上分別連接有鋼絲繩。

其中，位于3G云臺攝像頭的鋼架兩端分別設有一激光測距儀，且其中之一的激光測距儀水平布設，另一激光測距儀豎直布設。

所述鋼架的底側上還設有用以測量平臺加速度的陀螺儀。

所述三角狀滑輪臂與一對滑輪及鋼架上部通過轉軸連接。

本發明的優點：本發明結構簡單，能減小視頻圖像的抖動、?保證視頻圖像無歪斜、?保證平臺所處位置的準確性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

其中，1-3G云臺攝像頭?2-激光測距儀?3-陀螺儀?4-鋼架?5-轉軸?6-鋼絲繩?7-三角狀滑輪臂?8-滑輪。

具體實施方式

參考圖1，本發明涉及一種監控攝像頭移動平臺，包括鋼架4，所述鋼架的底側上連接有一3G云臺攝像頭1，所述鋼架的上部經一三角狀滑輪臂7鉸接有一對滑輪，所述一對滑輪的兩滑輪8上分別連接有鋼絲繩6。

位于3G云臺攝像頭的鋼架兩端分別設有一激光測距儀2，且其中之一的激光測距儀水平布設，另一激光測距儀豎直布設。

上述鋼架的底側上還設有用以測量平臺加速度的陀螺儀3。

上述三角狀滑輪臂與一對滑輪及鋼架上部通過轉軸5連接。

具體實施過程：

在使用時，將滑輪兩端的鋼絲繩分別進行伸縮來控制整個平臺的移動，鋼架、滑輪臂與滑輪之間通過轉軸連接在一起，鋼架下方的3G云臺攝像頭在移動過程中始終處于豎直狀態，保證視頻圖像無歪斜。鋼架兩端安裝兩個處于正交軸的激光測距儀，用于測量平臺與地面的高度以及與墻壁的距離，同樣的，滑輪臂能保證處于X軸的激光測距儀保持水平，處于Y軸的激光測距儀保持豎直，使激光測距儀測出的數據準確。鋼架上設置陀螺儀，可以測量平臺的加速度。

所述的3G云臺攝像頭是建立在IP網絡的視頻采集和3G無線網絡傳輸系統上，可以實現攝像頭變焦、旋轉等功能，同時滿足小型和低功耗需求。系統采用先進的H.264視頻壓縮算法，可以實現非常大的壓縮比和非常高的畫質。該算法針對流媒體傳輸進行了優化設計，可以根據帶寬情況自適應傳輸。

所述的激光測距儀是測量平臺與地面和墻壁的距離，使平臺所處的虛擬坐標能及時采集，測量距離為50m。

所述的陀螺儀是測量平臺的加速度，平臺移動過快時能及時反應并能及時調整速度。

所述的滑輪臂是保證平臺能平穩運行，并使3G云臺攝像頭能保持與地面垂直狀態的裝置，滑輪臂采用厚度為1.5mm，147×72×39mm的鍍鋅鋼板，具有較高的機械強度及抗氧化性。

?所述的鋼架采用厚度1.5mm，229×140×130mm的鍍鋅鋼板，具有較高的機械強度及抗氧化性。

所述的轉軸采用直徑為8mm，長度44.6mm的不銹鋼材質，具有較高的機械強度及抗氧化性。

所述的鋼絲繩采用直徑為1.2mm的不銹鋼材質，具有較高的機械強度及抗氧化性。

所述的滑輪采用直徑為34mm，厚度10mm的不銹鋼材質，具有較高的機械強度及抗氧化性。。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。