[發(fā)明專利]一種基于數(shù)據(jù)冗余雙控制器的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN103692926A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勝兵;畢家鑫;鐘紹華;熊晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.一種純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是一種基于數(shù)據(jù)冗余雙控制器的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其包括整車控制器，和由該整車控制器控制的能量管理系統(tǒng)、能量儲存系統(tǒng)及數(shù)據(jù)冗余系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)冗余系統(tǒng)由ABS控制器、電機控制器組成，它們以數(shù)據(jù)交互通道CAN總線相連，并且同時與整車控制器通過CAN總線相連。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的ABS控制器、電機控制器均包含一個處理單元和一個通訊單元，其中處理單元是執(zhí)行應(yīng)用程序、調(diào)度和重構(gòu)任務(wù)的計算機，通訊單元是實現(xiàn)包括同步、數(shù)據(jù)交互和同步表決相關(guān)功能的硬件，該通訊單元包括異步串行通訊控制器和同步控制邏輯。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的兩個控制器，每個控制器中有兩個不同地址碼和兩個不同地址碼的I/0模塊通過CAN總線相連，即所有CPU的數(shù)據(jù)狀態(tài)自動保持同步；其中的任意兩個控制器之間都進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，交互的數(shù)據(jù)包括通訊數(shù)據(jù)和同步數(shù)據(jù)，通訊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收均可采用緩沖區(qū)來實現(xiàn)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的通訊單元分成處理單元/通訊單元接口部分、同步控制部分和通訊控制部分，其中：接口部分提供在處理單元和通訊單元之間有效和有序傳遞不同大小的信息，同時還提供處理單元和通訊單元間的流控制以保證不覆蓋有效信息；同步控制部分提供通訊數(shù)據(jù)與同步數(shù)據(jù)的切換控制，以及同步交互控制處理能力，并提供兩個通訊單元的同步機制；通訊控制部分提供本地通訊單元和另一個通訊單元交互途徑，以及其自身回環(huán)交互的串行通訊轉(zhuǎn)換與串行通道。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的通訊單元通過多輪同步數(shù)據(jù)交互后，實現(xiàn)與對方單機通訊單元的緊密同步；ABS控制器和電機控制器的處理單元通過讀取同步狀態(tài)以及接收同步脈沖，實現(xiàn)較為松散的同步；處理單元通過處理通訊單元接口，把通訊單元看作存儲器映射、帶緩沖器的I/O設(shè)備，如果處理單元希望通過通訊單元與其它單機執(zhí)行數(shù)據(jù)交互，它只需寫數(shù)據(jù)到通訊單元的數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)，然后處理單元在一定時限內(nèi)通過數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)讀取對方單機的發(fā)送過來的相應(yīng)通訊數(shù)據(jù)；通過多輪上述同步操作，ABS控制器和電機控制器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)內(nèi)容和時序的相互一致。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的整車控制器由微處理器、模擬信號處理電路、頻率信號處理電路組成，其中模擬信號處理電路輸出處理油門踏板開度信號和制動踏板信號，頻率信號處理電路輸出處理車速信號。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的能量管理系統(tǒng)是直接對能量儲存系統(tǒng)進(jìn)行管理的系統(tǒng)，其功能是對電池信息進(jìn)行采集，準(zhǔn)確采集電池組的充放電電流、電壓、環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)，將電池組的信息通過CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器，整車控制器通過對能量儲存系統(tǒng)的控制實現(xiàn)電池的充放電轉(zhuǎn)換。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車制動能量回饋系統(tǒng)，其特征是所述的能量儲存系統(tǒng)即為電池組，其通過逆變器與純電動車的電機相連，為整車系統(tǒng)的運行提供能量，并將整車制動時電機回饋的電能儲存起來。?