[發明專利]薄殼車體自動焊接裝置及方法

無效

• 申請號: 201410005374.2
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN103659137A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 馮和永;張寶東;高金良;陳泳;鄭曉萌;李國強;劉興成;耿景剛;侯建;李巍;祝國榮;劉長華;李鳳軍;李紅文;候錦毅;郭殿軍
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.薄殼車體自動焊接裝置，其特征在于，包括：龍門架式焊接機器人，設置在所述龍門架式焊接機器人側方的升降式頭尾架式變位器，安裝于所述升降式頭尾架式變位器之間的翻轉架，以及控制所述焊接機器人、變位器工作的控制機構；所述升降式頭尾架式變位器采用液壓升降機構進行升降，旋轉范圍為±185°；所述翻轉架采用框架式結構，底部鏤空。

2.根據權利要求1所述的薄殼車體自動焊接裝置，其特征在于，還包括：與所述龍門架式焊接機器人配合的送絲機。

3.根據權利要求1所述的薄殼車體自動焊接裝置，其特征在于，所述升降式頭尾架式變位器的尾架的液壓升降機構能夠沿水平方向移動并且使工件前后傾斜15°。

4.薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）清理車體待焊部位的油污、鐵銹及影響焊接質量的雜物；

（2）將待焊的車體吊放在升降式頭尾架式變位器之間的翻轉架上，定位后夾緊車體；

（3）打開焊接用富氬混合氣體氣源，所述混合氣體含90%Ar、10%CO₂，調節氣體流量待用；

（4）將焊絲安裝到送絲機上，并送入龍門架式焊接機器人的焊槍中待用；

（5）按技術文件所示焊縫及位置，先對焊縫間隙大于1mm的焊縫進行封底焊，然后進行填充焊；

（6）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車體頂部置于水平位置，對車體頂部焊縫進行焊接；

（7）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車體左側置于水平位置，對左下垂直甲板與底甲板焊縫進行焊接；

（8）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車體底部置于水平位置，對車體底部焊縫進行焊接；

（9）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車首抬起30°，對前下斜甲板與前下弧甲板焊縫、前下斜甲板與兩側垂直甲板焊縫進行焊接；

（10）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車體右側置于水平位置，對右下垂直甲板與底甲板焊縫進行焊接；

（11）旋轉升降式頭尾架式變位器，將車體尾部置于水平位置，對車體尾部焊縫進行焊接；

（12）龍門架式焊接機器人歸零位，對焊縫自檢和修磨，清理焊縫后將車體從翻轉架上卸下。

5.根據權利要求4所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，所述富氬混合氣體氣源的氣體流量為15-25L/min。

6.根據權利要求4所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，所述焊絲伸出焊槍的長度為10-20mm。

7.根據權利要求4所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，在步驟（5）中，封底焊焊接工藝參數為：電流90-180A，電壓19-30V，填充焊焊接工藝參數為：電流220-280A，電壓26-36V。

8.根據權利要求7所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，在步驟（5）中，封底焊和填充焊所使用的焊絲為H08Mn2SiA。

9.根據權利要求4所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，在步驟（6）至步驟（11）中，焊接工藝參數為：電流200-280A，電壓23-36V。

10.根據權利要求9所述的薄殼車體自動焊接方法，其特征在于，在步驟（6）至步驟（11）中，焊接所使用的焊絲為ER307Si。