[發(fā)明專利]基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410005320.6
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN103702033B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊亮;易潤平;侍強(qiáng);唐冠恒;武建平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京車聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04B5/02;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44324
• 代理人: 鄧揚(yáng)

1.一種基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制移動終端的藍(lán)牙模塊與車載藍(lán)牙模塊配對連接，建立藍(lán)牙通信信道；

根據(jù)外部輸入?yún)?shù)信息獲取車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息；

接收攝像頭模塊通過藍(lán)牙通信信道傳輸?shù)臉?biāo)定圖像信息，以及車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息，并進(jìn)行信息組包處理；

控制移動通信終端將組包信息輸出到后臺服務(wù)器；

控制移動通信模塊定期輸出輪詢信息到后臺服務(wù)器，并通過移動通信模塊接收后臺服務(wù)器的反饋信息或標(biāo)定處理結(jié)果信息；

根據(jù)后臺服務(wù)器傳輸?shù)姆答佇畔ⅲ袛嗪笈_服務(wù)器是否完成標(biāo)定處理操作；

如果后臺服務(wù)器已完成標(biāo)定處理操作，則通過移動通信模塊輸出請求指令包信息，并通過移動通信模塊接收后臺服務(wù)器傳輸?shù)挠嬎憬Y(jié)果信息；

如果后臺服務(wù)器未完成計算操作，則繼續(xù)通過移動通信模塊輸出輪詢信息到后臺服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，所述攝像頭標(biāo)定控制方法進(jìn)一步包括如下步驟：

根據(jù)外部輸入啟動信息生成控制信息，并通過藍(lán)牙通信信道將其輸出到車載主機(jī)模塊，通過車載主機(jī)模塊控制攝像頭模塊拍攝標(biāo)定圖像信息。

3.一種基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

藍(lán)牙控制單元，用于控制移動終端的藍(lán)牙模塊與車載藍(lán)牙模塊配對連接，建立藍(lán)牙通信信道；

參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)外部輸入?yún)?shù)信息獲取車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息；

信息處理單元，用于接收攝像頭模塊通過藍(lán)牙通信信道傳輸?shù)臉?biāo)定圖像信息，以及車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息，并進(jìn)行信息組包處理。

通信控制單元，用于控制移動通信模塊將組包信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。

結(jié)果輪詢單元，用于控制移動通信模塊定期輸出輪詢信息到后臺服務(wù)器，并通過移動通信模塊接收后臺服務(wù)器的反饋信息或標(biāo)定處理結(jié)果信息。

反饋判斷子單元，用于根據(jù)后臺服務(wù)器傳輸?shù)姆答佇畔ⅲ袛嗪笈_服務(wù)器是否完成標(biāo)定計算操作；

請求生成子單元，用于通過移動通信模塊輸出請求指令包信息，并通過移動通信模塊接收后臺服務(wù)器傳輸?shù)臉?biāo)定處理結(jié)果信息；

輪詢生成子單元，用于通過移動通信模塊輸出輪詢信息到后臺服務(wù)器。

啟動控制單元，用于根據(jù)外部輸入啟動信息生成控制信息，并通過藍(lán)牙通信信道將其輸出到車載主機(jī)模塊，通過車載主機(jī)模塊控制攝像頭模塊拍攝標(biāo)定圖像信息。

4.一種基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端、移動終端和后臺服務(wù)器，所述移動終端包括控制模塊、藍(lán)牙模塊、移動通信模塊，所述控制模塊控制所述移動終端的藍(lán)牙模塊與所述車載終端建立藍(lán)牙通信通道，所述控制模塊根據(jù)外部輸入?yún)?shù)信息獲取車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息，并接收所述車載終端通過藍(lán)牙通信信道傳輸?shù)臉?biāo)定圖像信息，進(jìn)行信息組包處理后通過所述移動通信模塊輸出到后臺服務(wù)器，所述后臺服務(wù)器利用標(biāo)定算法對組包信息進(jìn)行標(biāo)定計算操作。

5.一種基于移動終端的車載攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制移動終端的藍(lán)牙模塊與車載藍(lán)牙模塊配對連接，建立藍(lán)牙通信信道；

根據(jù)外部輸入?yún)?shù)信息獲取車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息；

接收攝像頭模塊通過藍(lán)牙通信信道傳輸?shù)臉?biāo)定圖像信息，以及車輛內(nèi)參信息和攝像頭內(nèi)參信息，并進(jìn)行信息組包處理；

控制移動通信模塊將組包信息輸出到后臺服務(wù)器；

控制移動通信模塊定期輸出輪詢信息到后臺服務(wù)器，并通過移動通信模塊接收后臺服務(wù)器的反饋信息或標(biāo)定處理結(jié)果信息；

將接收的標(biāo)定處理結(jié)果信息通過藍(lán)牙模塊輸出到車載藍(lán)牙模塊；

接收通過車載藍(lán)牙模塊傳輸?shù)臉?biāo)定處理結(jié)果信息，完成攝像頭標(biāo)定。