[發明專利]加速度傳感手勢操作系統及操作方法

有效

• 申請號: 201410004847.7
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN103744427A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 李茂奎;賈小雨;蔡永青;閆維義;王健;楊佳
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F3/0346
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種加速度傳感手勢操作系統，其特征在于，該系統包括型號為Arduino?mega2560的處理器、加速度傳感器、電機驅動模塊和直流電機；

所述加速度傳感器和電機驅動模塊分別與所述的Arduino?mega2560的處理器相連；所述的電機驅動模塊與直流電機相連，用于控制所述直流電機開啟或關閉及速度。

2.根據權利要求1所述的一種加速度傳感手勢操作系統，其特征在于，所述的加速度傳感器為ADXL345加速度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種加速度傳感手勢操作系統，其特征在于，電機驅動模塊的型號為Arduino?motor?shield?L293D。

4.一種如權利要求1所述加速度傳感手勢操作系統的操作方法，其特征在于，該方法包括步驟如下：

1)將ADXL345加速度傳感器使用皮帶固定于用戶手上，分別測試出用戶手掌前傾的角度或后仰的角度，所述前傾對應小車前進，所述后仰對應小車后退；對所述ADXL345加速度傳感器進行設置，使所述用戶手掌前傾的角度對應沿X軸正方向的重力加速度值，所述用戶手掌后仰的角度對應沿X軸負方向的重力加速度值；分別測試出用戶手掌左轉角度或右轉角度：所述手掌左轉對應小車左轉，所述手掌右轉對應小車右轉，所述手掌左轉的角度對應沿Y軸負方向的重力加速度值，所述手掌右轉的角度對應沿Y軸正方向的重力加速度值；

所述ADXL345加速度傳感器與Arduino?mega2560處理器采用I²C通信，所述測試出用戶手勢沿X軸方向、和/或Y軸方向的重力加速度值通過ADXL345加速度傳感器分別換算為對應的數值0-500通信至Arduino?mega2560處理器；按照現有技術對上述ADXL345加速度傳感器進行設置，使其測試到用戶手勢沿X軸方向的重力加速度Xg、和/或沿Y軸方向的重力加速度Yg分別與數值0-500線性對應；

2）按照現有技術對Arduino?mega2560處理器設置：建立數值0-500與Xg、Yg的線性對應關系；Arduino?mega2560處理器將接收到的數值0-500根據上述線性對應關系還原Xg、Yg；

3）控制小車移動方法：

在所述Arduino?mega2560處理器內計算小車的直行速度及拐彎速度，所述小車的直行速度V=Xg×255；所述小車左拐彎速度的確定：小車右車輪的速度大于小車左車輪的速度，其速度差ΔV=Yg×200；所述小車右拐彎速度的確定：小車右車輪的速度小于小車左車輪的速度，其速度差ΔV=Yg×200；

4）所述Arduino?mega2560處理器將所述小車的直行速度及拐彎速度傳輸給電機驅動模塊Arduino?motor?shield?L293D；

5）電機驅動模塊Arduino?motor?shield?L293D驅動控制小車移動的電機，使所述小車按照步驟4）移動。

5.根據權利要求4所述加速度傳感手勢操作系統的操作方法，其特征在于，所述沿Y軸方向的重力加速度Yg為0-2g，所述的g為9.8m/s。

6.根據權利要求5所述加速度傳感手勢操作系統的操作方法，其特征在于，當所述沿Y軸方向的重力加速度|Yg|＞0.7g時，小車原地順時針或逆時針原地旋轉。