[發明專利]振動型致動器的驅動單元

有效

• 申請號: 201410004803.4
• 申請日: 2011-03-18
• 公開（公告）號: CN103715940A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 片岡健一;住岡潤
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 楊小明

1.一種振動型致動器的驅動單元，其中，所述振動型致動器被配置為通過將交流（AC）信號施加于電－機械能量轉換元件來以預先確定的振動模式激發至少具有電－機械能量轉換元件的振動體，以產生驅動力，所述驅動單元包括：

命令單元，所述命令單元被配置為輸出規定所述交流信號的頻率、振幅和相位差中的至少一個的命令信號；

改變進行單元，所述改變進行單元被配置為對所述命令信號進行改變，并輸出所述命令信號；

交流信號生成單元，所述交流信號生成單元被配置為生成所生成的交流信號，其中，根據所述改變進行單元的輸出對所生成的交流信號的頻率、振幅和相位差中的至少一個進行調制；和

濾波器單元，所述濾波器單元被配置為選擇性地減弱改變進行單元的輸出信號和交流信號生成單元的輸出信號中的至少一個的頻率分量，所述頻率分量激發除預先確定的振動模式中的振動之外的振動。

2.根據權利要求1所述的驅動單元，其中，所述改變進行單元包括隨機數生成單元和加法單元。

3.根據權利要求2所述的驅動單元，其中，所述隨機數生成單元為被配置為生成M序列信號的單元。

4.根據權利要求2所述的驅動單元，其中，所述交流信號生成單元包括分頻器和計數器。

5.根據權利要求1所述的驅動單元，其中，所述濾波器單元為選擇性地減弱多個頻率分量的梳狀濾波器。

6.根據權利要求5所述的驅動單元，其中，所述濾波器單元被配置為使得多個梳狀濾波器串聯連接。

7.根據權利要求1所述的驅動單元，其中，所述濾波器單元為執行離散算術處理的濾波器，并且濾波器的輸出信號的有效分辨率大于或等于所述交流信號生成單元的輸入的有效分辨率。