[發明專利]基于無線傳感器網絡的被動定位及追蹤方法

無效

• 申請號: 201410004551.5
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN104768219A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 王橋;趙明霞
• 申請（專利權）人: 南京宜開數據分析技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線傳感器網絡的被動定位及追蹤方法，由信息采集方法、被動定位算法、被動追蹤算法組成。

2.一種在無線傳感器網絡中采集信息方法，包括：一個控制節點（Controller），用于向無線傳感器網絡發送控制命令；多個組網節點（Node），相互之間通信產生網絡狀態信息；一個接收節點（Collector），接收來自組網節點的信息，初步處理后通過串口傳至上位機進一步處理，由上位機運行實時定位與追蹤算法。

3.一種基于無線傳感器網絡的被動定位算法，定位特點在于定位過程是由粗到細，逐步精確的，首先將網絡區域劃分成n×n的網格，計算出人所在的網格N₁；再將網絡區域細分成kn×kn（k為大于1的整數）的網格，對網格N₁進一步計算，定位出人所在的網格N₂；根據實際情況及定位精度、定位速度要求，可將上述過程繼續推進。

4.一種基于無線傳感器網絡的被動追蹤算法，追蹤算法在定位算法的基礎上，減小計算周期，當本輪數據收集不全時，不再等待數據齊全再計算，而是采用上一輪數據補充缺失的數據，以適應實時性的需求；同時由于人在網絡中位置的連續變化性，加入卡爾曼濾波過程，將之前的狀態對當前狀態的約束作用考慮進去。

5.按照權利要求2所述的信息采集方法，其特征在于信息收集的并行性，Node發出的數據包對其他Node及Collector都是有價值的，其他Node根據各自接收到的數據包計算出RSSI，而Collector解析數據包傳輸的內容。

6.按照權利要求3所述的被動定位算法，其特征在于進一步包括：將網絡區域內某個像素對某條信號傳輸路徑衰減值的影響建模為以收發節點為焦點的橢圓模型，位于橢圓內的像素對信號衰減影響大，賦予的權重大，反之權重小，影響小。