[發明專利]檢查前處理裝置

有效

• 申請號: 201410004423.0
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103910098A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 伊藤照明
• 申請（專利權）人: 藍伊精機株式會社
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張斯盾

技術領域

本發明例如涉及將檢查材料向其它的容器移動的前處理裝置。

背景技術

以往，在相對于口腔內的粘膜等進行生物化學分析等檢查的情況下，首先，用棉簽采集該粘膜。接著，將附著了粘膜的棉簽放入容器進行保管。在進行上述生物化學分析等檢查前，進行將附著在棉簽上的粘膜向收容了鹽水的容器內轉移的前處理。在被實施了該前處理的容器，也就是收容了含有粘膜的鹽水的容器被搬運到進行各檢查的裝置后，進行各檢查。

由于棉簽是長的棒形狀，所以，存在折曲的情況。由于棉簽折曲，粘膜所附著的前端部的位置因棉簽而不同。為此，為將粘膜所附著的前端部插入收容了鹽水的容器內，有必要通過目視確認棉簽的前端部的位置，通過手工作業將前端部插入容器內。為此，作業效率不好。

另一方面，提出了自動地進行各種血液檢查等前處理的檢查前處理裝置（例如，參見專利文獻1）。通過使用裝置自動地進行，作業效率好。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012－52872號公報

要求有效地進行將附著在像棉簽那樣長的棒部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉換的前處理。

本發明以提供一種能夠有效地進行將附著在棒部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉換的前處理的檢查前處理裝置為目的。

發明內容

本發明第一方面的檢查前處理裝置具備移動構件、位置檢測構件、位置校正構件、控制構件，所述移動構件向與前述第1容器不同的第2容器內通過前述第2容器的開口收容被收容在第1容器的棒部件的前端部，所述位置檢測構件檢測前述前端部的位置，所述位置校正構件校正前述前端部的位置，所述控制構件根據前述位置檢測構件的檢測結果，控制前述位置校正構件，以便使前述前端部被收容在前述第2容器內。

在本發明第一方面的基礎上，前述位置檢測構件檢測相對于前述開口，在沿前述前端部的向前述第2容器的前述開口的插入方向被設定在后邊的檢測位置上的與前述插入方向垂直的平面內的前述前端部的位置，

前述控制構件根據由前述檢測構件產生的檢測結果，校正前述前端部的在前述平面內的位置，以便在前述插入方向看時，前述前端部位于前述第2容器的開口的內側，且在校正了位置后，控制前述位置校正構件，以便在前述插入方向移動前述前端部。

發明效果

根據本發明，能夠有效地進行將附著在部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉換的前處理。

附圖說明

圖1是表示裝入有關本發明的一實施方式的檢查前處理裝置的檢查系統（system）的一部分的概略圖。

圖2是沿圖1的F2－F2線來表示的該檢查系統的剖視圖。

圖3是表示從下方看該檢查前處理裝置的夾緊（chuck）部的狀態的立體圖。

圖4是表示該檢查前處理裝置的夾緊裝置將附著在蓋部件的棉簽上的粘膜向第1容器轉換的動作的概略圖。

圖5是表示該棉簽的前端部與該第1容器的開口的內側在上下方向重疊的狀態的俯視圖。

圖6是表示該前端部被收容在該第1容器內的狀態的立體圖。

圖7是表示在該棉簽彎曲的狀態下的檢查前處理裝置的動作的概略圖。

圖8是表示在該棉簽彎曲的狀態下，與圖5同樣地表示該前端部由該位置檢測裝置移動直至該位置被檢測的狀態的俯視圖。

圖9是放大表示該檢查前處理裝置的位置校正裝置的正視圖。

圖10是放大表示該檢查前處理裝置的位置校正裝置的正視圖。

具體實施方式

使用圖1～10，說明有關本發明的一實施方式的檢查前處理裝置。圖1是表示裝入檢查前處理裝置40的檢查系統10的一部分的概略圖。檢查系統10在本實施方式中，作為一例，檢查人的口腔內的粘膜。

如圖1所示，檢查系統10具備多個檢查裝置、第1運送路20、向各檢查裝置運送作為檢查材料的一例的粘膜的第2運送路30、檢查前處理裝置40。圖1表示在檢查系統10中，檢查前處理裝置40的附近。在圖1中，第1運送路20表示被配置在檢查前處理裝置40的附近的部分，其它的部分被省略。

第2運送路30表示檢查前處理裝置40的附近的部分和作為多個檢查裝置的一部分的檢查裝置5的附近的部分，其它的部分省略。另外，在本實施方式中，檢查系統10作為一例具備多個檢查裝置，但僅圖示出檢查裝置5。各檢查裝置相對于作為檢查材料的粘膜實施各種各樣的不同的檢查。