[發明專利]光電檢測環境模擬系統

在審

• 申請號: 201410003883.1
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103776318A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 薛模根;韓裕生;王峰;袁宏武;楊釩;吳云智;尹成亮;盛道林
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍官學院
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及光電檢測環境模擬系統，在不同的氣象環境，并按照一定的空間比例，通過目標模型和導彈飛行速度比例制作一套三維空間運動模擬系統，實現戰術目標特性模擬、武器實戰訓練、光電檢測武器導引頭光電檢測模擬。

背景技術

光電檢測環境模擬部分用于模擬干擾源在空間與目標不同的空間位置和模擬干擾源自由下落兩個階段的運動，它可以干擾導彈在空間運動軌跡以及任意時刻任意空間位置和運動速度，由運動主體部分與運動控制部分組成。在紅外、可見光、激光干擾條件下，動態驗證干擾源的位置分布與導彈的最佳干擾位置的關系以及導引頭的接收效果；在對抗過程中用于模擬導彈對目標射擊精度的影響，觀察可見光圖像光電檢測、紅外光電檢測、激光光電檢測、偏振光源成像等在各種天氣、各種地形條件下對不同性質的目標進行光學成像或光電檢測。

因此，光電檢測環境模擬系統是當前系統進行該類環境模擬試驗的迫切需求，建設多功能綜合性環境模擬試驗系統，滿足多參數綜合模擬及多項軍標要求的環境模擬試驗裝置，是當前環境模擬系統發展的方向。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種在不同的氣象環境中進行光電檢測環境的光電檢測環境模擬系統。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種光電檢測環境模擬系統，用于在不同的氣象環境下進行光電檢測環境，包括

光電檢測環境單元，用于模擬干擾源在空間與目標不同的空間位置和模擬干擾源自由下落兩個階段的運動，它可以干擾導彈在空間運動軌跡以及任意時刻、任意空間位置和運動速度，

所述光電檢測環境單元包括立柱、安裝于立柱上的引導頭控制部分，所述引導頭控制部分由引導頭、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件和三維轉臺組成；X、Y、Z三軸的作用是模擬導引頭中心在空間的運動軌跡；

其中導引頭運動模擬部分用于模擬導彈在空間的運動軌跡以及其姿態，模擬導彈在空間自由飛行和光電檢測飛行兩個階段的運動，并能實現系統控制反饋，具有加速和減速特征；

所述X軸組件包括X軸線軌槽，在所述X軸線導軌槽上安裝有X軸直線導軌，所述X軸直線導軌上設有X軸齒輪齒條，所述X軸齒輪齒條連接有X軸伺服電機，在所述X軸直線導軌上X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有X軸滑臺，X軸運動是由X軸伺服電機經減速器帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合從而使X軸滑臺作直線運動；

所述Y軸組件包括Y軸線軌槽，在所述Y軸線導軌槽上安裝有Y軸直線導軌，所述Y軸直線導軌上設有Y軸齒輪齒條，所述Y軸齒輪齒條連接有Y軸伺服電機，在所述Y軸直線導軌上Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有Y軸滑臺，Y軸運動是由Y軸伺服電機經減速器帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合從而使Y軸滑臺作直線運動；

所述Z軸組件包括Z軸導軌，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上連接有Z軸滑臺，所述Z軸滑臺通過Z軸絲杠連接有Z軸大齒輪，所述Z軸大齒輪經Z軸小齒輪連接有Z軸伺服電機；Z軸的運動是由Z軸伺服電機帶動Z軸小齒輪，Z軸小齒輪帶動Z軸大齒輪，Z軸大齒輪固定在Z軸絲杠上，從而帶動Z軸絲杠轉動，所述Z軸絲杠通過螺母與Z軸滑臺連接，螺母將Z軸絲杠的轉動轉化為直線運動從而使滑臺作上下運動，因為Z軸是豎直向下安裝且負載有一定的重量，使用絲杠傳動可以起到一定的自鎖作用，在電機失電的情況下也保持在原來的位置；

所述三維轉臺的作用則是描述導引頭在空間的姿態，該三維轉臺具有三個方向上的自由度，方向角（α）、俯仰角（β）以及自轉角（γ），同時三維轉臺中間有一塊過渡連接板，它可以安裝不同的設備，如導引頭、攝像頭、拋射機構等；

水/霧仿真單元，用于模擬各種煙霧環境，像自然霧，戰場上的煙霧能及塵霧環境，包括控制機柜、水霧發生器、塵霧發生器、煙霧發生器、管路以及霧濃度檢測設備組成；

霧生成的過程是自動控制的，只需在工控機上將霧的能見度設定并確認運行，造霧系統便開始工作，與此同時，房間內的激光測霧儀實時檢測生成霧的濃度，當達到設制的濃度時，造霧系統便停止工作，當霧的濃度下降到一定程度，造霧系統又重新開始工作，如此循環使整個環境中霧的濃度保持在一個動態平衡的狀態下，通過室內的溫度與濕度的調節實現霧的長時間停留；