[發明專利]一種純電動專用車取力器控制方法

在審

• 申請號: 201410003195.5
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103754134A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 趙辛蒙;張君鴻;姜煒;王帥宇
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

1.一種純電動專用車取力器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）根據取力器開關信號判斷駕駛員控制意圖；

2）進行車輛運動狀態判定，如果車輛靜止，則命令電機控制器關閉電機，待電機完全停穩后控制取力器換擋機構，為取力器掛擋；

3）整車控制器檢查變速箱擋位和手剎狀態，如果此時變速箱處于空擋且手剎拉起，則控制驅動電機以預設的恒轉速運行，電機扭矩通過取力器傳遞到上裝設備，車輛開始在原地作業；如果整車控制器在預設時間內沒有同時收到變速箱的空擋信號和手剎信號，則判定不滿足取力器工作條件，通過儀表進行聲光報警，提示駕駛員；

4）作業完成后，駕駛員斷開取力器開關，整車控制器命令電機控制器關閉驅動電機；以及

5）確認電機停止轉動后，控制取力器換擋機構完成摘檔動作，取力器齒輪與變速箱齒輪脫開，恢復行駛狀態。

2.根據權利要求1所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：步驟2）中，如果車輛為非靜止狀態，則認為駕駛員是在車輛行駛過程中按下的取力器開關，判定為操作失誤，通過儀表進行聲光報警，提示駕駛員。

3.根據權利要求1所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：步驟3）中，上裝設備進行作業時，整車控制器命令電機使用轉速控制模式，以預設的恒定轉速工作。

4.根據權利要求1所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：步驟3）中，上裝設備進行作業時，整車控制器持續監測取力器開關信號、車速信號、空擋信號以及手剎信號，如果駕駛員主動斷開取力器開關，整車控制器收到開關信號后，判定為正常操作，開始執行摘擋流程。

5.根據權利要求4所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：如果在未關閉取力器開關的情況下，整車控制器監測到車輛發生移動、變速箱離開空擋位置或手剎松開中的任一種情況出現，判定為狀態異常，通過儀表進行聲光報警提示駕駛員，并執行摘擋流程。

6.根據權利要求1所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：步驟5）中，整車控制器先命令電機控制器關閉電機，隨后依據電機控制器報送的電機實際扭矩和實際轉速判定電機狀態。

7.根據權利要求6所述的純電動專用車取力器控制方法，其特征在于：如果關閉電機后，超過預設時間后電機仍然旋轉或有扭矩輸出，判定系統異常，通過儀表進行聲光報警提示駕駛員。