[發明專利]用于控制多軸設備的軸運行的方法及系統

有效

• 申請號: 201410003062.8
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103770462A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 陳會平
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李儀萍

技術領域

本發明涉及設備的軸控制領域，特別是涉及一種用于控制多軸設備的軸運行的方法及系統。

背景技術

絲網印刷屬于孔版印刷，與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法。印刷時通過刮板的擠壓，使油墨通過具有圖文部分的網孔轉移到承印物上，形成與原稿一樣的圖文。絲網印刷設備簡單、操作方便，印刷、制版簡易且成本低廉，適應性強。絲網印刷應用范圍廣，常見的印刷品有：彩色油畫、招貼畫、名片、裝幀封面、商品標牌以及印染紡織品等。

絲網印刷根據工件的外形一般分為平面絲印和曲面絲印；其中，平面絲印常用于電子產品LOGO、銘牌等。例如，如圖1a所示，其為平面絲印示意圖。在對工件2進行平面絲印時，網版11及工件2均固定，刮板12沿箭頭所指方向水平移動，使油墨13通過網版11轉移到工件2上。采用的網版不同，可獲得不同的平面絲網印刷品，例如，圖1a中所示的印刷品2a、2b等均是采用平面絲網印刷后的成品。

其中，曲面絲印常用于酒瓶、酒蓋、化妝品瓶等表面文字或圖片等的印刷。例如，如圖1b所示，在對工件2’進行曲面絲印時，刮板12固定，網版11沿箭頭A所指方向水平移動，工件2’沿箭頭B所指方向順時針轉動，使油墨13通過網版11轉移到工件2’上。采用的網版不同，可獲得不同的曲面絲網印刷品，例如，圖1b中所示的印刷品2a’、2b’等均是采用曲面絲網印刷后的成品。

然而，現有曲面絲印一般是印刷在標準圓形工件，對于橢圓形或其他形狀的工件整周絲印就無能為力了，原因在于：工件旋轉過程中其半徑會發生改變，且工件同網版之間接觸的絲印點也在變化，如圖1c所示，當橢圓型工件2”順時針方向轉動后，由于網版11只能水平方向移動，就會導致網版11與該橢圓型工件2”分離，無法再繼續印刷。

鑒于現有曲面絲印僅能適用于圓形工件，極有必要對現有曲面絲印進行改進。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于控制多軸設備的軸運行的方法及系統，以實現對多軸設備的軸的靈活自動控制。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于控制多軸設備的軸運行的方法，其至少包括：

獲取當多軸設備正常工作時，由第一實際軸帶動的部件與由第二實際軸帶動的部件之間的位置關系信息；

基于所述多軸設備正常工作時的第一實際軸的運行信息來構建第一虛擬軸的運行信息；

基于第一虛擬軸的運行信息及所獲取的位置關系信息來構建第二虛擬軸的運行信息；

啟動所構建的第一虛擬軸及第二虛擬軸運行，將第二虛擬軸的當前運行信息輸出至電子凸輪；

電子凸輪控制第二實際軸，使第二實際軸相對于第一實際軸同步運行。

優選地，所述用于控制多軸設備的軸運行的方法還包括：監測每一由第一實際軸帶動的部件的初始姿態信息，并基于初始姿態信息來控制驅動所述第一實際軸運行的器件，以使每一由第一實際軸帶動的部件的初始姿態信息相同。

優選地，基于第一虛擬軸的運行信息及所獲取的位置關系信息、采用三維模具設計軟件來構建第二虛擬軸的運行信息。

優選地，電子凸輪采用標準5項式平滑方式來進行位置平滑，并基于位置變化量的積分運算來進行速度平滑。

優選地，所述第一實際軸為勻速轉動的軸，第二實際軸包括：驅動部件水平運行的軸、驅動部件垂直運行的軸、驅動部件旋轉的軸中的一種或多種。

本發明還提供一種用于控制多軸設備的軸運行的控制系統，其至少包括：

獲取模塊，用于獲取當多軸設備正常工作時，由第一實際軸帶動的部件與由第二實際軸帶動的部件之間的位置關系信息；

構建模塊，用于基于所述多軸設備正常工作時的第一實際軸的運行信息來構建第一虛擬軸的運行信息，并基于第一虛擬軸的運行信息及所獲取的位置關系信息來構建第二虛擬軸的運行信息；

啟動模塊，用于啟動所構建的第一虛擬軸及第二虛擬軸運行，并將第二虛擬軸的當前運行信息輸出至電子凸輪；

電子凸輪，用于控制第二實際軸，使第二實際軸相對于第一實際軸同步運行。

優選地，所述用于控制多軸設備的軸運行的控制系統還包括：監控模塊，用于監測每一由第一實際軸帶動的部件的初始姿態信息，并基于初始姿態信息來控制驅動所述第一實際軸運行的器件，以使每一由第一實際軸帶動的部件的初始姿態信息相同。

優選地，所述構建模塊基于第一虛擬軸的運行信息及所獲取的位置關系信息、采用三維模具設計軟件來構建第二虛擬軸的運行信息。