[發(fā)明專利]一種沉降式海底觀測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410002902.9
• 申請(qǐng)日: 2014-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103776428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C13/00
• 分類號(hào): G01C13/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹(shù)鏞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沉降式海底觀測(cè)裝置，屬于深海觀測(cè)裝置。

背景技術(shù)

?人類長(zhǎng)期賴以生存在地球上，就必須充分了解和保護(hù)地球，且隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們已經(jīng)將目光投向了海洋，海洋占地球總面積的70%左右，因此其廣闊的空間和豐富的資源受到各國(guó)的青睞，海底觀測(cè)則成為人們研究海洋、開(kāi)發(fā)和利用海底資源的重要前提之一，海底觀測(cè)的主要任務(wù)是探索未知、尋求資源和監(jiān)控人類活動(dòng)對(duì)海洋帶來(lái)的影響，目前很多海底探測(cè)系統(tǒng)都采用海底取樣后帶到岸基站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析或者只能短期在海底進(jìn)行一些單一的數(shù)據(jù)測(cè)試和記錄，測(cè)試來(lái)的數(shù)據(jù)都存在間斷性和失真現(xiàn)象直接影響到人們對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)和利用率，為了從根本上改變?nèi)祟愌芯刻剿骱Ｑ蟮姆绞?，解決傳統(tǒng)觀測(cè)設(shè)備存在的問(wèn)題，需要開(kāi)發(fā)一款能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期在海底進(jìn)行原位觀測(cè)，能全方位長(zhǎng)期記錄和實(shí)時(shí)探測(cè)海底變化，使用和更新方便的新型海底觀測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

?本發(fā)明的目的是提供一種沉降式海底觀測(cè)裝置。

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是傳統(tǒng)觀測(cè)裝置不能進(jìn)行海底原位觀測(cè)，測(cè)量的數(shù)據(jù)過(guò)于單一存在間斷性和失真現(xiàn)象比較嚴(yán)重的問(wèn)題。

一種沉降式海底觀測(cè)裝置，包括平衡腳架、高清探頭、離合插接口、可視窗口、機(jī)械手、岸基集成線、抽水管、排水管、推進(jìn)器、傳感器、光源、數(shù)據(jù)處理中心、蓄電池、備用馬達(dá)、備用探頭、機(jī)艙、抽水泵和沉浮艙，所述機(jī)艙的截面為腰形鋼結(jié)構(gòu)，機(jī)艙底面左右兩側(cè)裝有平衡腳架，平衡腳架可自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置水平度，機(jī)艙左右兩翼裝有推進(jìn)器，推進(jìn)器頭部設(shè)有光源，推進(jìn)器的上方設(shè)有可全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，機(jī)械手周圍裝有傳感器，機(jī)械手可為傳感器抓取一些樣品進(jìn)行深海原位樣品測(cè)試分析，機(jī)械手和傳感器均裝在機(jī)艙左右兩翼，機(jī)艙前后板上均設(shè)有可視窗口，可視窗口給機(jī)艙內(nèi)的備用探頭提供視野，可視窗口下設(shè)有離合插接口，離合插接口使裝置的更換和使用極為方便同時(shí)可實(shí)現(xiàn)海底互聯(lián)網(wǎng)，機(jī)艙內(nèi)設(shè)有備用馬達(dá)、備用探頭、數(shù)據(jù)處理中心和蓄電池，蓄電池和岸基集成線相連，蓄電池長(zhǎng)期給數(shù)據(jù)處理中心提供電源謹(jǐn)防岸基集成線斷電后無(wú)法控制，數(shù)據(jù)處理中心將傳感器收集的信息處理后通過(guò)岸基集成線反饋到岸基站上，數(shù)據(jù)處理中心同時(shí)將岸基站信息轉(zhuǎn)化成命令控制裝置，機(jī)艙外面的頂部四個(gè)端點(diǎn)上設(shè)有高清探頭實(shí)時(shí)記錄海底信息，若高清探頭遇到問(wèn)題時(shí)可啟動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的備用探頭進(jìn)行監(jiān)控，機(jī)艙的上面為沉浮艙，沉浮艙成半球體結(jié)構(gòu)減小阻力利于裝置的沉浮，沉浮艙內(nèi)設(shè)有抽水泵，抽水泵出口為排水管，抽水泵進(jìn)口為抽水管，抽水管在沉浮艙頂部，排水管在沉浮艙底部，抽水泵的抽水和排水過(guò)程裝置可實(shí)現(xiàn)沉浮狀態(tài)。

傳感器分化學(xué)傳感器、物理傳感器、ADCP、光學(xué)傳感器和波浪傳感器等；機(jī)艙和沉浮艙均為耐高壓、耐腐蝕和水密艙；離合插接口為即插即用通信接口；岸基集成線包含電源線、控制線和信號(hào)線；

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：沉浮式觀測(cè)裝置的設(shè)計(jì)使裝置可以靈活的上浮和下沉，更新軟件和硬件技術(shù)極為方便，上浮和下沉過(guò)程中可啟動(dòng)推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沉浮艙和機(jī)艙獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使摩擦阻力達(dá)到最小化減少動(dòng)力消耗，裝置沉在海底通過(guò)岸基集成線提供電源和控制信號(hào)可在海底原位長(zhǎng)期不間斷的記錄和測(cè)量深海結(jié)構(gòu)變化和檢測(cè)化學(xué)成分等，裝置上配備了各種傳感器利用機(jī)械手可隨時(shí)檢測(cè)，裝置上即插即用離合式插接口的設(shè)計(jì)使多個(gè)裝置可串接組成海底互聯(lián)網(wǎng)共同觀測(cè)海底，收集的信息更為廣泛和準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種沉降式海底觀測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一種沉降式海底觀測(cè)裝置剖視圖；

圖中：1、平衡腳架???2、高清探頭???3、離合插接口???4、可視窗口???5、機(jī)械手???6、岸基集成線???7、抽水管???8、排水管???9、推進(jìn)器???10、傳感器???11、光源???12、數(shù)據(jù)處理中心???13、蓄電池???14、備用馬達(dá)???15、備用探頭???16、機(jī)艙???17、抽水泵???18、沉浮艙。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。